手动模式下抑制振动控制策略

"这篇500页的PPT详细介绍了金融科技中的抑制振动控制手动模式，主要针对三菱伺服J4驱动器。内容涵盖了如何有效抑制机械振动，通过手动设定相关参数来优化控制效果，同时强调了安全操作的重要性。" 在抑制振动控制手动模式中，关键在于理解振动是如何从机械端传递到伺服电机端的。当机械端的振动没有传递到伺服电机端时，单纯在伺服电机端设置振动频率是无效的。为了有效地抑制振动，需要对反共振频率和工作频率进行独立设定，避免设定相同值。这可以通过机械分析器和外部测量设备来确定，以确保设置不同的值以获得更好的振动抑制效果。 具体参数设置方面，涉及了以下四个关键项目： 1. 制振控制1的振动频率设定：[Pr.PB19] 2. 制振控制1的共振频率设定：[Pr.PB20] 3. 制振控制2的振动频率设定：[Pr.PB52] 4. 制振控制2的共振频率设定：[Pr.PB53] 调整这些参数时，有特定的条件需要遵循。例如，当[Pr.PB07 模型控制增益]的值与振动频率之间的关系满足特定公式时，抑制振动控制才会生效。对于抑制振动控制1和2，对应的参数[Pr.PB52]和[Pr.PB53]应小于5.0加上0.1乘以[Pr.PB07]的值。 操作步骤包括选择手动设定模式，如通过[Pr.PB02]的"抑制振动控制1调整模式选择"或"抑制振动控制2调整模式选择"，然后根据机械分析器或外部检测器的测量结果来设定振动频率和共振频率。 安全注意事项是操作过程中不可或缺的部分。三菱伺服驱动器的使用需要遵循严格的电气安全规则，例如在进行接线作业和检查前需确保电源关闭并充分放电，避免触电风险。此外，伺服放大器和电机必须良好接地，接线工作应由专业人员进行，且在运行设备时不得打开伺服放大器的正面盖板。使用漏电断路器时应选用B型，并确保电源端子连接部的绝缘。 这份PPT提供了详细的抑制振动控制策略和安全操作指南，对于理解和优化使用三菱J4伺服驱动器的系统性能具有重要价值。通过正确设置和安全操作，可以有效地减少振动，提高机械设备的工作精度和稳定性。