分布式驱动电动车辆驱动防滑控制策略研究

"分布式驱动电动车辆的驱动防滑控制研究" 这篇硕士学位论文主要探讨了分布式驱动电动车辆的驱动防滑控制技术，旨在提高车辆行驶的安全性和操控性。在分布式驱动电动车辆中，每个车轮都有独立的电机驱动，这为实现更精细的驱动控制提供了可能。 1. 驱动防滑控制的重要性 驱动防滑控制是车辆动态性能的关键部分，它能够防止车轮在加速时打滑，从而改善车辆的牵引力、制动性能和行驶稳定性。特别是在湿滑或不平坦的路面上，有效的驱动防滑控制对于防止车辆失控至关重要。 2. 国内外研究现状 - 基于滑转率的间接扭矩控制：该方法通过监测车轮转速来估算滑转率，然后调整电机扭矩来减少打滑。目前的研究主要集中在优化算法以提高控制精度和响应速度。 - 基于车辆/车轮模型的直接扭矩控制：这种控制策略直接计算每个车轮所需的扭矩，利用车辆动力学模型来预测和控制车轮行为。研究焦点在于模型的精确度和实时性。 3. 论文研究内容 本文将详细阐述以下方面： - 车辆系统模型的建立：包括整车驱动数学模型、两轮驱动模型和一轮驱动模型，这些模型为后续的控制策略设计提供基础。 - 车轮与路面间的附着系数和滑转率模型：理解这两个因素对于精确控制至关重要，它们影响车辆的动力传递和稳定性。 - 基于加速度信息的驱动防滑控制方法：利用车辆的加速度数据来设计控制器，以更实时、精准地控制车轮扭矩，防止打滑。 - 系统稳定性分析：对所提出的控制策略进行稳定性分析，确保其在各种工况下都能保持车辆稳定行驶。 4. 控制器设计 控制器设计是论文的核心部分，作者可能会提出一种新的控制算法，结合车辆状态信息（如加速度）和车轮状态（如滑转率），实时调整电机扭矩输出，以达到最佳的防滑效果。 5. 总结 分布式驱动电动车辆的驱动防滑控制研究不仅涉及车辆工程，还涵盖了控制理论、传感器技术和实时计算等多个领域。这项工作对于推动电动汽车技术的发展，提升驾驶安全和驾驶体验具有重要意义。