STM32F101xx/STM32F103xx CAN库函数详解

"CAN库函数-信而泰bigtao系列选型手册" 这篇文档主要介绍了STM32固件库中的CAN（Controller Area Network）库函数，这些函数用于操作和管理STM32微控制器上的CAN接口。CAN是一种常用于汽车电子和工业自动化领域的通信协议，因其高可靠性、错误检测能力和多主站能力而被广泛采用。 STM32F101xx和STM32F103xx系列微控制器的固件库提供了丰富的CAN接口函数，使得开发者能够方便地控制和配置CAN外设。以下是对CAN库函数的详细说明： 1. **CAN_DeInit**：这个函数用于重置CAN外设的所有寄存器到其默认值，通常在初始化阶段使用，以清除之前的配置并准备新的配置。 2. **CAN_Init**：根据用户提供的结构体`CAN_InitStruct`中的参数初始化CAN外设的寄存器。这些参数可能包括CAN的工作模式、位速率、同步跳宽等。 3. **CAN_FilterInit**：根据`CAN_FilterInitStruct`中的设置初始化CAN滤波器寄存器，用于过滤接收到的消息，只允许特定ID的消息通过。 4. **CAN_StructInit**：将`CAN_InitStruct`中的所有参数初始化为默认值，方便在配置结构体前复位。 5. **CAN_ITConfig**：启用或禁用指定的CAN中断，如错误中断、传输完成中断等，以便根据需要响应事件。 6. **CAN_Transmit**：开始发送一个CAN消息，将消息放入发送队列等待传输。 7. **CAN_TransmitStatus**：检查消息的传输状态，例如是否已发送、正在发送或发送失败。 8. **CAN_CancelTransmit**：取消当前正在进行的传输请求，如果需要立即停止发送。 9. **CAN_FIFORelease**：释放FIFO（First In First Out，先进先出）缓冲区，清理接收的消息。 10. **CAN_MessagePending**：返回FIFO中仍有待处理消息的数量。 11. **CAN_Receive**：接收一个CAN消息，将消息数据读入用户提供的缓冲区。 12. **CAN_Sleep**：将CAN模块置于低功耗模式，节省能源。 13. **CAN_WakeUp**：唤醒CAN模块，使其恢复到正常工作状态。 14. **CAN_GetFlagStatus**：检查指定的CAN标志位是否被设置，例如错误标志或中断标志。 15. **CAN_ClearFlag**：清除CAN的待处理标志位，用于处理完事件后清除状态。 16. **CAN_GetITStatus**：检测指定的CAN中断是否发生，用于中断服务程序。 17. **CAN_ClearITPendingBit**：清除CAN的中断待处理标志，结束中断事件。 这些函数遵循严格的ANSI-C标准，且符合MISRA-C2004编码规范，具有良好的可移植性和可读性。固件库还提供了实时错误检测，通过验证函数输入值来增强软件的健壮性。虽然这种实时检测有助于开发和调试，但为了优化最终应用的代码大小和执行速度，可以在生产阶段将其移除。 这个选型手册提供了STM32微控制器中CAN接口的详细操作指南，对于开发基于STM32的CAN通信应用非常有价值。开发者可以根据手册中的描述和示例，快速理解和使用这些函数来构建自己的CAN通信系统。