舰载机甲板调运复杂形状避碰路径规划策略

本文主要探讨了舰载机甲板调运过程中的避碰路径规划问题，针对舰载机这种具有复杂形状的目标物体，提出了一个适用于复杂环境的局部避撞路径规划方法。研究者们利用线段集来精确描述舰载机的外形特征，并构建了目标的凸构型模型，以便于进行有效的碰撞检测和距离计算。 文章的核心技术是行为动力学方法的应用，通过对舰载机的运动行为进行建模，如采用广义符号阈值函数避障策略和奔向目标的行为策略，以增强其在复杂甲板环境下的避碰能力。这种方法旨在解决在多任务模式下，航向角和速度动态控制的协调问题，从而提高路径规划的灵活性和实用性。 文中还提到，为克服路径规划过程中可能出现的局部极小问题，作者们对原有策略进行了改进。通过仿真结果验证，改进的行为动力学策略能够确保在遇到复杂形状目标时，船舶或无人飞机能够安全地规划出避碰路径，这为舰载机在甲板上的高效调度提供了理论支持和实践指导。 该研究的关键词包括舰载机、甲板调运、避碰路径规划、复杂形状以及行为动力学，表明了研究的焦点在于将这些关键概念和技术结合，以提升舰载机在有限空间内的自主导航能力，保障任务执行的可靠性和安全性。 引用文献时，应遵循国际标准格式，如：ZHANG Zhi, LIN Shenglin, XIAGuihua, ZHU Qidan. (2014). Collision avoidance path planning for an aircraft in scheduling process on deck. Journal of Harbin Engineering University, 35(1), 9-16. doi:10.3969/j.issn.1006-7043.201304025. 该篇研究论文对于航空母舰和舰载机的现代化作战需求具有重要意义，不仅在理论上推动了舰载机甲板调度系统的优化，也为实际操作提供了科学依据和技术参考。