CoDeSys教程:启动应用与监控窗口实例

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本文档详细介绍了如何使用CoDeSys编程系统,特别是针对PCIe总线接口芯片CH367的示例应用。主要内容包括以下几个部分: 1. 启动和监控应用程序: - 在CoDeSys SP Win V3环境中,用户首先需要创建一个"standard project",确保工程无误后下载到PLC。通过在线菜单的"启动"命令,应用程序开始运行,底部状态栏会显示绿色的"运行"标志。 - 监控应用程序的方式有多种,如使用包含监控列表的监控窗口、直接写入和强制变量操作,以及特殊POU的在线视图。POU示例视图提供了示例监控表达式的详细展示,包括声明部分的表格形式和实现部分的显示。 2. 创建和运行PLC程序: - 用户编写PLC程序时,首先在PLC_PRG中声明变量,接着输入程序代码,如用ST语言编写功能块FB1。 - 为了运行和控制程序,需定义资源对象,如启动GatewayServer和PLC,激活已编译的应用,并设置通信参数。 3. 程序在PLC上的部署: - 应用程序需编译并下载到PLC,然后可以通过在线菜单启动应用程序,并监控其运行状态。 - 文档中强调了打开程序示例窗口的重要性,这有助于理解程序的实现细节和监控关键变量。 4. 调试和学习: - 提供了调试程序的方法,如设置断点进行单步执行。文档还列出了使用CoDeSysV3进行快速学习的一系列教程,从基础概念到实际案例,如控制车库门的程序开发。 CoDeSys作为一款支持多种编程语言和面向对象、组件化编程的系统,提供了强大的设备无关编程能力,使得用户能够方便地在不同设备上配置和编程多个应用程序。通过本文档,读者可以掌握如何利用这些特性,有效地管理和监控PLC应用,进行高效调试和学习。