内核的入口地址，将控制权交给内核。Loader通常位于ROM或闪存中，常见的内核装载器有U-Boot、RedBoot等。它们能够处理启动时的硬件初始化，加载内核映像以及可能的设备树 blob 到内存中，并设置好必要的寄存器值以便内核正确启动。
嵌入式Linux内核，它是整个系统的核心，负责管理硬件资源，如处理器、内存、中断、I/O设备等。内核提供了驱动程序模型，使得开发者可以编写特定硬件的驱动程序，这些驱动程序使得操作系统能够与硬件交互。内核还包含了进程调度、内存管理、网络协议栈等功能，确保系统的正常运行。
C库，如GNU C Library (glibc)，在嵌入式Linux中扮演着桥梁的角色，它实现了POSIX标准的函数接口，使得应用程序可以通过标准API与内核通信。对于资源受限的嵌入式环境，有时会选择更轻量级的C库，如uCLibc或Newlib，它们提供了与glibc兼容的API，但体积更小，更适合嵌入式系统。
应用程序，根据三层软件结构，应用程序可以直接调用内核服务，或者通过C库进行间接调用。在嵌入式系统中，为了节省存储空间，经常采用静态链接的方式编译应用程序，这意味着所有依赖的库函数都会被包含在可执行文件中。如果需要节省更多空间，可以考虑使用动态链接，但这会增加运行时的内存需求，因为需要加载额外的库文件。
在嵌入式Linux系统的设计过程中，需要根据目标设备的硬件特性进行裁剪和定制。这包括选择合适的内核配置，只保留必要的驱动程序和服务；定制文件系统，包含特定的应用程序和库；甚至可能需要调整内核装载器的行为，以适应特定的启动流程。
在实际开发中，开发人员需要掌握交叉编译技术，因为嵌入式设备往往没有足够的资源来运行完整的开发环境。交叉编译是在宿主机（如PC）上构建目标机（如嵌入式设备）的软件，需要用到交叉编译工具链，例如arm-linux-gcc或aarch64-linux-gnu-gcc。
此外，理解设备树（Device Tree）的概念也很重要，设备树是一种描述硬件结构的数据结构，它帮助内核在启动时了解硬件配置，简化了不同硬件平台间的移植工作。
最后，调试是嵌入式开发中不可或缺的部分。通过JTAG、GDB、串口通信等方式，开发人员可以跟踪代码执行、查看变量状态，找出问题所在。
总结起来，学习嵌入式Linux开发涉及的知识点包括：嵌入式系统架构、Linux内核、C库原理、应用程序开发、系统裁剪与定制、设备树、交叉编译、调试技巧等。通过这些知识的积累和实践，初学者可以逐步掌握嵌入式Linux开发技能，从而开发出高效、小巧且适应特定应用场景的嵌入式系统。
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