UCOSII/III开发教程：信号量保护的共享资源访问

"使用信号量访问共享资源区实验-8086汇编实现冒泡排序、直接插入排序、折半查找" 在这个实验中，重点是理解如何在多任务环境中使用信号量来保护共享资源区，避免并发访问带来的数据不一致问题。信号量是一种同步机制，用于控制对公共资源的访问，它在操作系统如uCosII或uCosIII中被广泛使用。在STM32微控制器上，这种机制特别重要，因为多个任务可能会同时尝试访问同一块内存或硬件资源。 9.5章节的内容强调了在例9-1中没有正确保护共享资源的问题，并提出了通过引入信号量来解决这个问题。信号量是一种计数器，可以递增或递减，当值为零时，表示资源不可用，其他任务必须等待。在uCosII或uCosIII中，可以使用`OSQSend()`和`OSQReceive()`等API函数来管理信号量，实现资源的请求和释放。 实验涉及到的汇编实现部分，可能会包括8086汇编语言的冒泡排序、直接插入排序和折半查找算法。这些基本算法在多任务环境中可能会并行执行，因此需要通过信号量来确保它们对共享数据区的访问是有序的。例如，冒泡排序可能需要一个临时变量来辅助交换元素，这个临时变量就属于共享资源，需要保护。 冒泡排序是一种简单的排序算法，通过重复遍历待排序的序列，比较相邻元素并交换位置来达到排序的目的。直接插入排序则是在未排序序列中找到最小（或最大）元素，存放到排序序列的起始位置，然后再从剩余未排序元素中继续寻找最小（或最大）元素，然后放到已排序序列的末尾，如此循环，直到全部待排序的数据元素排完。折半查找则是一种在有序数组中查找特定元素的搜索算法，它每次比较中间元素，根据比较结果决定是向左还是向右子区间继续查找，以此提高搜索效率。 在多任务环境下，为了防止不同任务同时对这些算法的执行造成干扰，可以创建一个信号量，任务在开始执行这些排序或查找操作前先获取信号量，完成后再释放，这样就保证了对共享资源的独占访问。 STM32F4UCOS开发手册的V2.1版中，详细介绍了uCosII和uCosIII的移植、任务管理、中断和时间管理、信号量和互斥信号量的使用，这些都是在实现上述实验时需要用到的关键知识点。特别是关于信号量和互斥信号量的部分，提供了实际操作的API函数用法，这对于理解如何在代码中正确使用信号量至关重要。 这个实验旨在通过信号量机制来确保多任务环境下的资源共享安全，同时通过8086汇编实现经典的排序和查找算法，加深对并发控制和低级编程的理解。实验者需要掌握STM32平台上的uCOS操作系统，理解信号量的工作原理，并能编写和调试汇编代码。