IWR1642毫米波传感器的特性与功能框图

本文档是关于TI公司IWR1642毫米波雷达传感器的技术资料，主要关注于该设备的系统性能和功能特点。IWR1642是一款单芯片76至81GHz FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) 收发器，它集成了多种关键组件，如集成式PLL（锁相环路）、发送器、接收器、基带处理器和A/D转换器，提供宽广的4GHz连续带宽。这款雷达具备四个接收通道和两个发送通道，能够实现高精度的线性调频脉冲定时。 核心特性包括： 1. 高性能：TX功率达到12.5dBm，接收器噪声系数在不同频率段表现出优异性能，如76至77GHz的噪声系数为-14dB，77至81GHz为-15dB。同时，具有极低的相位噪声，如在1MHz时，76至77GHz的相位噪声为-95dBc/Hz，77至81GHz为-93dBc/Hz。 2. 自动校准和监控：内置校准功能基于ARM Cortex-R4F的无线电控制系统，能进行频率和温度自校准，提高了系统的稳定性和准确性。此外，还支持内置固件和自主模式，允许用户通过QSPI闪存加载应用程序。 3. 信号处理能力：内部C674xDSP用于处理FMCW信号，提供了强大的数字信号处理性能。 4. 微控制器和存储：Cortex-R4F微控制器负责物体跟踪、分类和接口控制，支持自主模式下的用户应用，并配备有具有错误校验的内部存储器。 5. 集成外设：包括多个ADC通道、SPI通道、UART、CAN接口、I2C和GPIO，以及用于数据采集和调试的2通道LVDS接口，增强了系统扩展性和灵活性。 6. 高级特性：如内置自监控功能，减少了对外部处理器的依赖；复用基带架构提高效率；以及内置干扰检测，有助于优化雷达性能。 7. 电源管理：内置LDO网络增强电源抑制比（PSRR），支持双电压I/O（3.3V/1.8V），有利于节能和适应不同应用场景。 8. 时钟源：支持外部40MHz振荡器、方波/正弦波驱动的40MHz外部时钟，以及与负载电容器配合使用的晶体振荡器，确保了系统的时钟稳定。 这款IWR1642雷达在防撞雷达应用中表现出高度的可观性和可控性，对于毫米波雷达技术的发展和汽车电子、物联网等领域具有重要意义。设计师在实际项目中，应参考文档的英文版获取最新和最准确的产品信息，以便做出最佳的设计决策。