水阻极板控制算法研究：带死区与滞环的非线性调节器

"水阻极板自动控制算法探讨 (1996年) - 北方交通大学学报 - 李力, 蔡林松, 赵爱菊" 本文是1996年8月发表在《北方交通大学学报》上的一篇自然科学领域的论文，主要研究的是水阻极板自动控制算法。作者通过分析传统的PID控制算法，针对水阻极板控制的特点，提出了采用"带死区和滞环的饱和非线性调节器"的新方法，以实现更精确的极板控制和定位。 水阻试验是电传动内燃机车检修过程中的关键环节，它直接影响到机车的运行性能和经济性。传统水阻试验通常依靠人工操作，存在精度低、效率不高的问题。东风4型内燃机车水阻试验站的微机测控系统的引入，采用了自动化控制技术，显著提升了试验精度，缩短了试验时间，从而带来了显著的经济效益和社会效益。 在设计自动控制系统的具体过程中，研究者考虑到了水阻极板控制的独特性。他们提出的“带死区和滞环的饱和非线性调节器”旨在解决非线性动态响应和控制精度的问题。死区是指控制器在某些输入范围内保持不变，避免了频繁调整和过度振荡；滞环则用于平滑控制信号的变化，提高系统的稳定性；而饱和功能则确保控制器输出不会超出设定的极限值，防止硬件过载。 论文深入分析了这种新型调节器对控制系统稳定性的影响。通过理论研究和可能的仿真验证，作者探讨了该调节器如何在保证控制效果的同时，减少系统的不稳定因素，提高整体控制系统的鲁棒性。 关键词包括水阻试验、控制、滞环和PID算法，表明论文着重于探讨这些关键概念在实际应用中的改进和优化。分类号TB114.2将这篇论文归类为与运输设备及车辆工程相关的技术研究。 这篇论文提供了一种创新的控制策略，以适应水阻极板控制的特定需求，对提高电传动内燃机车检修质量和效率具有重要意义，对于现代交通工具的测试技术发展有着积极的推动作用。