光电循迹小车设计：硬件选型与程序实现

本篇文章主要介绍了智能循迹小车的组装方案，涵盖了从工作原理到硬件选型的详细内容。首先，智能循迹小车的核心工作原理是基于光电效应，通过贴有"8"字型黑色胶带的黄色地面，利用红外光电传感器检测地面反射光的强弱来判断行驶路径。当小车正常行驶时，3~5个红外探头会监控轨迹，一旦偏离，控制系统会介入调整，确保车辆返回轨道或在拐点处精确转向。 硬件部分，文章提到了以下关键组件： 1. 单片机：使用Arduino Nano V3.0 CH340G改进板搭载Atmega328P，负责处理数据和控制决策。 2. L298N电机驱动板：作为核心动力部分，这款专用电机驱动芯片允许控制两个电机，通过H桥电路实现灵活转向。 3. 红外光电传感器：负责实时检测地面反射光，提供小车定位和导航的信息。 4. 小车硬件模块：包括定制的小车模板、万能板，以及杜邦壳、杜邦线、开关、电池槽等连接部件。其中，蓝色18650锂电池充电电池3000mAh 3.7v (D6A2) 提供稳定的电力支持。 5. 供电系统：选择专用充电电池，结合7805和7812稳压模块，确保小车在运行过程中电压稳定，满足单片机和电机驱动的需求。 6. 电机驱动原理：利用L298N芯片的双H桥结构，通过外部控制信号或单片机指令，实现精确的电机驱动，支持小车的直线行驶和精确转弯。 文章的编程部分虽然未详述，但可以推测会涉及到编写控制小车循迹的C语言代码，包括红外传感器的数据处理逻辑、路径判断算法和电机控制逻辑。这篇报告提供了一个完整的智能循迹小车设计思路和技术实现框架，适用于光电实训课程的学习和实践。