鸣志SR4步进电机驱动器使用手册：电流控制与电机参数设定

"这篇文档是关于电机控制律加速器（Control Law Accelerator, CLA）的使用指南，特别针对ccsv3.3版本。主要内容包括推荐的11HS系列1.8°步进电机的详细参数，如电机长度、静力矩、步距角、电流、电阻等，并提供了电机的接线颜色编码。此外，还提到了非鸣志电机的使用注意事项和一个名为SR4的两相步进电机驱动器的用户手册，涵盖了该驱动器的概述、电气和环境指标、端口接线、运行参数设定以及电机参数设定等信息。" 本文档首先介绍了推荐的电机型号11HS5008-01，这是一种双极电机，具备特定的物理尺寸和电气特性，例如电机长度为51mm，静力矩为120mNm，步距角为1.8°，电流为1A，电阻为3.5Ω，每相电感为2.3MHz，转动惯量为18G-CM²，重量为9.5Kg。电机的接线颜色代码也给出了，便于用户正确连接。 随后，文档提到了不同负载惯量比的选项，如-L（低负载惯量比1:1）和-H（高负载惯量比10:1），这关系到电机在不同负载条件下的运行效率和稳定性。 另一部分内容涉及SR4两相步进电机驱动器，它是一个基于PID电流控制算法设计的设备，适用于需要高速大力矩输出、低噪音、低振动和低发热的应用。SR4驱动器可以通过拨码开关设定运行电流和细分，提供8种细分选择和8种电流选择，并具有多种保护功能，如过压、欠压、相电流和总电过流保护。控制信号输入采用光电隔离，确保了系统的安全性和可靠性。 用户手册详细阐述了驱动器的各项功能，如电源连接、电机连接和控制信号连接的步骤，以及如何进行电流设定、自动减流设定和细分设定。此外，还介绍了驱动器的安装指南、保修政策以及如何联系制造商获取支持。 这份指南旨在帮助用户理解和有效地使用电机控制律加速器和相关的驱动器，确保在运动控制系统中的稳定、高效运行。