基于Arduino的自动灭火智能小车探索与设计

"小型自动灭火机器人 (2015年) - 一种基于Arduino的智能解决方案" 这篇2015年的论文主要探讨了如何构建一个小型自动灭火机器人，以应对现代化城市进程中日益严重的火灾安全隐患。研究团队来自苏州大学计算机科学与技术学院，由吴秉慧、徐嘉欢、高超禹以及指导老师朱斐共同完成。他们以智能小车为平台，旨在开发一个能够自动探测火源并进行灭火的机器人系统。 文章指出，设计的关键在于利用开源硬件平台Arduino作为控制板，因为Arduino具有灵活性和易用性，适合这种创新项目。机器人装备了多种传感器，包括舵机用于机械转向，超声波感应器用于检测障碍物以实现避障功能，以及温度传感器来识别火源位置。通过Arduino对这些传感器收集的数据进行处理，机器人能够智能地避开障碍并精确定位火源。 论文中提到的直流电机驱动板是机器人移动的核心部分，它使得小车能够根据指令进行灵活的前进、后退和转向。未来的研究计划将着重于完善机器人的自动灭火功能，这可能涉及到更复杂的火源识别算法和灭火设备的集成。 关键词涵盖了Arduino编程、超声波感应技术、舵机控制以及温度传感，这些都是实现自动灭火机器人核心技术的关键元素。这个项目不仅展示了在硬件集成和智能控制方面的创新，还为应对城市火灾提供了一种潜在的解决方案，具有显著的工程技术价值。 论文的中图分类号和文献标识码表明了其在信息技术领域的专业性和学术性，而DOI则为后续的引用和检索提供了便利。这篇论文详尽地阐述了一个基于开源硬件和智能传感器的自动灭火机器人设计，对于理解和研究自动化消防技术具有重要参考价值。