ROS机器人程序设计入门指南

"ROS机器人程序设计，作者为Aaron Martinez和Enrique Fernández，中文译者刘品杰，属于《电子与嵌入式系统设计丛书》的一部分，由机械工业出版社于2014年8月出版。本书是ROS入门教程，详细介绍了ROS系统的安装、主要功能包的工具使用，包括高级计算机视觉和导航工具，并提供了丰富的示例代码和实践指导，适用于学习ROS的本科及研究生，以及科研和企业研发人员。" ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一种开放源码的框架，广泛用于机器人技术的研发和应用。它为机器人软件开发提供了标准化的接口、工具和库，允许开发者创建复杂、模块化的机器人应用程序。这本书是ROS在中国的首次引进，旨在帮助读者从零基础开始了解和掌握ROS。 在内容上，"ROS机器人程序设计"涵盖了ROS的基础知识，包括系统的安装配置，这是使用ROS的第一步。接着，书中详细介绍了ROS中的关键组件，如节点(Node)、消息(Message)、服务(Service)、参数(Parameter Server)等概念，这些都是ROS通信和数据交换的基础。此外，还深入讲解了ROS中的包(Package)管理和工作空间(Workspace)的使用，这些是组织和管理ROS代码的关键。 在功能包方面，书中提到了高级计算机视觉工具，这可能包括图像处理、目标检测、跟踪等算法，这些工具对于机器人感知环境至关重要。同时，还涉及了导航工具，这些工具允许机器人进行自主移动和路径规划，是实现自主导航的基础。 为了帮助读者更好地理解和应用ROS，书中提供了大量的示例代码，并对其进行了详细解释，读者可以通过这些实例进行实践操作，从而加深对ROS的理解。这种实践性的学习方法对于掌握ROS的实际应用尤为有效。 "ROS机器人程序设计"是一本全面的ROS入门指南，无论你是机器人学的学生，还是希望进入机器人领域的研究人员或工程师，都能从中受益，逐步掌握ROS系统并应用于实际的机器人项目开发。