CoDeSys开发环境详解：功能、调试与工程构建

"这篇文章主要介绍了CoDeSys编程环境及其功能，包括如何构建和测试工程，以及其提供的多种编程语言和调试工具。CoDeSys是一个用于PLC编程的完整开发系统，支持IEC标准语言，如指令表、结构化文本、顺序功能图、功能模块图和梯形图。在工程构建过程中，用户可以配置PLC、创建POUs（程序组织单元）并进行编译。测试工程时，可以通过仿真模式检查程序逻辑，设置断点进行调试，并利用联机功能如变量设置、流程控制和日志记录。此外，CoDeSys还支持工程的文档化和导出。文章最后提到了团队提供的研发外包服务，专注于PLC控制器、空调控制器等设备的开发。" CoDeSys是一个集成开发环境（IDE），专为可编程逻辑控制器（PLC）设计，支持IEC 61131-3标准编程语言。它的名称来源于“Controlled Development System”，提供了强大的编辑器和调试器，基于如Visual C++这样的高级编程语言技术。在CoDeSys中，一个工程由同名文件存储，包含程序组织单元（POUs）、数据类型、可视化界面和资源。工程的起点是名为PLC_PRG的自动创建的POU，相当于C程序的主函数。 创建工程时，首先需要配置PLC以确保地址的准确性，然后创建POUs。编写完成后，通过编译消除错误，再进入仿真模式进行测试。在联机模式下，可以加载工程，设置断点进行调试，观察和修改变量值，以及查看日志记录。CoDeSys还提供了多种编程语言，如指令表、结构化文本、顺序功能图、功能模块图和梯形图，满足不同编程风格的需求。 CoDeSys的调试功能包括设置断点、单步执行、变量值检查，还有流程控制和采样追踪，便于跟踪变量的真实变化。工程完成后，可以直接部署到硬件上进行实地测试。此外，CoDeSys还支持将整个工程文档化或导出为文本文件。文章的撰写团队提供PLC控制器及相关系统的研发外包服务，有兴趣的用户可以联系获取更多信息。