STM32F103异常处理与系统中断详解

"STM32 F103 异常类型与外部中断的详细解析" STM32 F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它具有丰富的异常处理和外部中断机制，这对于实时性和高效能的嵌入式应用至关重要。在STM32 F103中，异常分为系统异常和外部中断两种类型。 17.1 异常类型 STM32 F103支持8个系统异常，如果包括Reset和HardFault，则共有10个。这些异常由低到高按优先级排列，部分异常的优先级是固定的，而其他异常的优先级是可以编程设置的。异常的详细清单如下： - Reset：复位，固定优先级，用于初始化系统，地址0X0000 0004。 - NMI (Non-Maskable Interrupt)：不可屏蔽中断，用于处理如RCC时钟安全系统CSS这样的紧急情况，地址0X0000 0008。 - HardFault：所有类型的错误，优先级最高，地址0X0000 000C。 - MemManage：存储器管理异常，用于处理内存访问错误，地址0X0000 0010。 - BusFault：预取指失败或存储器访问失败，地址0X0000 0014。 - UsageFault：未定义的指令或非法状态，地址0X0000 0018。 - SVCall (System Call)：通过SWI指令调用的系统服务，地址0X0000 002C。 - Debug Monitor：调试监控器，地址0X0000 0030。 - PendSV：可挂起的系统服务，用于调度和任务切换，地址0X0000 0038。 - SysTick：系统嘀嗒定时器，用于实现时间基，地址0X0000 003C。 17.2 外部中断 STM32 F103还提供了60个外部中断，这些中断也是可编程的，可以根据需求设置优先级。部分中断包括： - WWDG (Window Watchdog)：窗口看门狗中断，用于检测程序运行是否正常，地址0X0000 0040。 - PVD (Power Voltage Detector)：电源电压检测中断，连接到EXTI，地址0X0000 0044。 - TAMPER：侵入检测中断，用于系统安全，地址0X0000 0048。 学习STM32 F103时，理解这些异常类型和外部中断对于正确地编写中断服务函数和优化系统响应至关重要。开发者可以通过标准库文件stm32f10x.h找到这些中断的详细信息，并在IRQn_Type结构体中进行配置。 此外，学习STM32 F103建议遵循一定的顺序，从基础入门篇开始，逐步掌握每个外设的功能和使用方法。配合实物开发板，如"霸道"STM32-F103ZE，能够更好地进行实践操作和理解。遇到问题，可以利用技术论坛和官方手册等资源进行解答和深入学习。在理解和掌握功能框图的基础上，编写代码会变得更加得心应手。