智能寻迹模型车：基于CCD传感器的实现与研究

"这篇论文详细探讨了基于CCD传感器的智能寻迹模型车的设计与实现。作者董长远在长安大学汽车学院车辆工程系进行了这项研究，利用飞思卡尔公司的HCS12系列16位单片机MC9SDG128作为核心控制器，结合CCD摄像头来采集路面信息，使模型车能够自主识别黑色引导线并进行寻线行驶。论文重点关注了系统的安全性和稳定性，尤其是在弯道和直道的判断与处理上，以确保模型车在比赛中的优秀表现。硬件系统由电源管理、路径识别、转向控制、电机驱动和车速检测等模块构成。" 本文的核心知识点包括： 1. **智能寻迹模型车系统**：这是一种利用CCD传感器和微处理器技术的自动驾驶模型车，可以自主识别和跟踪赛道上的黑色引导线。 2. **核心控制器**：飞思卡尔公司的16位单片机MC9SDG128是整个系统的关键，它具有丰富的资源，高度集成，并且支持C语言编程，方便系统开发和调试。 3. **CCD传感器**：使用CCD摄像头采集路面信息，能有效识别赛道上的黑白差异，为模型车提供导航依据。 4. **路径识别模块**：通过分析CCD传感器捕获的图像数据，模型车能够识别出赛道的形状和方向，从而调整行驶路径。 5. **转向控制模块**：负责根据路径识别结果控制模型车的转向，确保沿预定轨迹行驶。 6. **电机驱动模块**：控制模型车的前进和后退，配合转向控制，实现稳定的速度和方向控制。 7. **车速检测模块**：监测模型车的实际行驶速度，以便进行实时调整，确保行驶平稳。 8. **安全与稳定性**：研究强调了在弯道和直道上的判断与处理，以保证模型车在行驶过程中的操稳性和平顺性，这是智能车性能的重要考量。 9. **系统设计**：硬件系统由多个模块构成，每个模块都有特定的功能，协同工作以实现整体的智能寻迹目标。 10. **智能车辆技术**：该研究反映了车辆工程领域的发展趋势，即融合人工智能、自动控制和电子通信技术，推动车辆向智能化方向发展。 11. **交叉学科应用**：智能寻迹模型车的研发涉及车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科的交叉与融合。 通过以上知识点，我们可以了解到这个智能寻迹模型车系统是如何利用现代电子技术和智能算法来实现自动驾驶的，这对于理解未来智能汽车技术的发展具有重要的参考价值。