基于ARM-Linux的车载导航系统开源软件研究与设计

"这篇硕士论文主要探讨了基于ARM9处理器和嵌入式Linux平台的车载导航终端的研究与设计。作者通过对比分析选择了ARM-Linux平台作为解决方案，详细讲述了从建立开发环境、编写启动代码和内核镜像，到构建应用软件开发平台、编译开源软件函数库的过程。论文的重点在于车载导航终端的导航定位技术，包括GPS信息处理、最优路径规划、地图匹配算法的实现。此外，还介绍了如何基于开源软件设计车载导航系统的显示模块，如空间数据库的建立、电子地图显示和用户图形界面的实现。论文强调了采用开源软件二次开发以缩短开发周期和降低成本的重要性，并涵盖了关键词如车载导航终端、开源软件、ARM处理器、嵌入式Linux以及电子地图。" 这篇论文详细阐述了车载导航系统的核心技术和硬件架构，主要研究内容包括： 1. 平台选择：基于系统需求分析，选择了ARM9处理器和嵌入式Linux作为车载导航终端的硬件和操作系统基础，这主要是因为ARM9处理器性能强大且功耗低，而嵌入式Linux则提供了稳定和可定制的操作系统环境。 2. 开发环境构建：论文详细描述了如何建立Linux开发平台，包括编写启动代码、制作内核镜像，这是系统运行的基础。 3. 应用软件开发：在宿主机上搭建软件开发环境，编译开源软件库，并完成应用软件的编写、交叉编译和移植，确保软件能够在ARM9处理器上运行。 4. 导航定位技术：深入研究GPS信息接收和处理，实现对车辆实时位置的准确获取，同时进行了最优路径规划，这涉及到复杂的算法设计。 5. 地图匹配与显示：利用开源软件设计车载导航系统的显示模块，包括空间数据库的构建，使得地图数据能够高效存储和检索，以及电子地图的显示，提供直观的导航界面。 6. 用户图形界面：论文中还提到了用户图形界面的实现，这是与用户交互的关键部分，需要考虑用户体验和操作便捷性。 通过这些研究，论文旨在解决车载导航系统在技术提升和成本控制方面的挑战，强调了开源软件在降低开发成本和加速开发进程中的作用。这不仅对车载导航系统的设计和优化有直接指导意义，也为其他基于ARM处理器和嵌入式Linux的嵌入式系统开发提供了参考。