At91rm9200 Linux开发完全指南:从环境配置到u-boot移植

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"Linux开发教程-At91rm9200 Linux开发教程-At91rm9200 Linux开发教程-At91rm9200" 这是一份详尽的Linux开发教程,专注于At91rm9200处理器的系统开发。At91rm9200是一款基于ARM920T内核的微控制器,广泛用于嵌入式系统设计,特别是在工业和消费电子设备中。 1. 系统开发环境 - 硬件环境:开发过程涉及的硬件包括At91rm9200开发板,它提供了运行和测试Linux系统所需的硬件平台。此外,还介绍了开发工具,如JTAG接口、串行端口等。 - 软件环境:在主机上,开发者通常使用Windows系统,配备必要的软件工具,如交叉编译器和各种服务器(tftp、NFS、vsftpd)。同时,需要在主机上安装Linux操作系统,以便进行交叉编译和远程调试。目标板上的最终运行环境通常是精简版的Linux发行版,适合低内存和有限资源的设备。 2. 交叉编译工具的安装 为了在非ARM架构的主机上构建针对At91rm9200的Linux内核和应用程序,需要安装并配置ARM架构的交叉编译工具链,包括arm-linux-gcc、arm-linux-ar、arm-linux-ranlib、arm-linux-objdump、arm-linux-readelf、arm-linux-strip以及arm-linux-copiedump等工具。 3. Linux系统服务配置 - tftp服务器配置:用于传输二进制文件到目标板,方便固件更新和调试。 - NFS服务器配置:使目标板能通过网络文件系统挂载主机的文件系统,便于共享代码和调试。 - vsftpd服务器配置:提供FTP服务,辅助文件传输。 4. Linux开发常用工具 - minicom:一个终端仿真程序,用于通过串行通信与目标板进行交互。 5. u-boot移植 - u-boot是嵌入式系统中的引导加载程序,负责初始化硬件、加载操作系统内核等任务。 - u-boot的移植包括创建编译环境、修改源代码以适应At91rm9200的硬件特性。 - u-boot命令详解:涵盖了从获取帮助信息、环境变量操作到加载和执行内核、文件系统等众多功能。 本教程适合Linux系统开发者,特别是对At91rm9200感兴趣的工程师,提供了从环境搭建到系统移植的完整步骤,旨在帮助读者掌握在At91rm9200平台上开发和调试Linux系统的技能。