STM32F103驱动ADIS16405数据采集系统设计
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更新于2024-08-05
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"基于STM32F103的ADIS16405数据采集系统设计,用于姿态测量,利用经过工厂标定的9轴IMU产品ADIS16405,通过SPI DMA实现高效数据传输,提高系统实时性,并采用串口DMA发送数据,减少延迟。系统还包括野值剔除算法和友好的数据显示界面。硬件结构由STM32F103微控制器和ADIS16405传感器构成,STM32F103具有高性能、低功耗特性,而ADIS16405集成了多种传感器,提供精确测量数据。"
STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器,由意法半导体(STMicroelectronics)制造。它的最大工作频率为72MHz,拥有高速处理能力,支持0等待周期的内存访问,提供了1.25MIPS/MHz的性能。STM32F103具备多样的外设接口,包括2个12位ADC、7个DMA通道、多个定时器、CAN总线、USB、SPI、I2C和USART等通信接口,以及多达80个快速GPIO端口。这些特性使其成为低功耗、低成本嵌入式应用的理想选择。
ADIS16405是美国模拟器件公司(Analog Devices, Inc., ADI)生产的惯性测量单元,整合了3轴陀螺仪、3轴加速度计和3轴磁力计,为用户提供全面的运动和方向数据。该传感器出厂时已完成标度因数、零位、安装误差和温度系数的校正,从而减小测量误差。在数据采集系统中,STM32F103通过SPI接口的DMA通道与ADIS16405通信,实现快速无阻塞的数据传输,确保系统的实时性能。
此外,系统还引入了野值剔除算法,这有助于过滤掉异常或错误的测量值,提高数据的准确性和可靠性。配合专用的数据显示界面,用户可以直观地查看和分析数据,提升用户体验。这样的设计不仅简化了数据处理,还优化了系统整体性能,使其在无人飞行器、无人车以及高端航模等领域中的姿态测量应用更具优势。
2022-08-03 上传
2021-09-20 上传
2022-11-09 上传
2021-09-17 上传
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2021-06-29 上传
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