机器视觉测量技术详解：Linux内核在立体成像中的设计与实现

《立体成像 - Linux内核设计与实现 原书第3版》是一本深度探讨机器视觉理论与实践的专著，作者杨永跃主要围绕机器视觉这一主题展开讲解。本书共分为九章，首先在第一章绪论中，作者概述了机器视觉的重要性和定义，强调了机器视觉在智能机器中的关键作用，特别是模仿人类视觉功能以解决实际问题。 章节内容涉及广泛，包括： 1. **机器视觉研究内容**：介绍了机器视觉研究的关键组成部分，如输入设备（如摄像机、红外线等）和数字化过程，以及对图像的预处理步骤，如滤波、边缘检测等，以提取有用特征。 2. **图像的采集和量化**：详细阐述了采集装置的性能指标，重点讲解了电荷耦合摄像器件（CCD）的工作原理和应用，以及彩色数码相机的使用。此外，还涉及图像文件格式和照明系统的设计。 3. **光学图样测量**：涵盖了全息技术、散斑测量技术、莫尔条纹测量技术和微图像测量技术，这些都是光学测量领域的重要手段。 4. **标定方法研究**：深入讨论了干涉条纹图的数学形成和特征，以及图像预处理、条纹倍增法和旋滤波算法等用于提高测量精度的技术。 5. **立体视觉**：这部分着重于立体成像原理，包括基本约束、边缘匹配、匹域相关性等技术，以及如何利用这些方法恢复形状和进行测距成像。 6. **标定**：介绍了传统的标定方法，如Tsais万能摄像机标定法和Weng’s标定法，以及几何映射变换和重采样算法，这些都是确保系统准确性的关键步骤。 7. **目标图像亚像素定位技术**：进一步提升图像处理的精度，使机器视觉能够更精确地定位目标。 8. **图像测量软件**：讨论了用于机器视觉的软件工具，包括多媒体介绍，帮助读者理解和操作实际应用。 9. **典型测量系统设计分析**：涉及光源设计、图像传感器选择、图像处理和识别分析，以及教学实验部分，如视觉坐标测量标定实验和应用实例，提供实操指导。 总体来说，《立体成像 - Linux内核设计与实现》不仅介绍了机器视觉的基本理论，还涵盖了实际应用中的关键技术与方法，对于从事机器视觉、图像处理或人工智能领域的专业人士具有很高的参考价值。