SODICK EDM通讯与驱动资料：EzAOT模块详解

"SODICK-EDM 说明书01提供了关于沙迪克(EzAOT)通讯模块的详细使用说明，涵盖了从版本V2.2.0.0至2018年的多次更新，涉及CNC机床的数据采集、驱动及与MDC的通讯功能。说明书内容包括接口和事件的增加、修改，以及对特定数据ID的解释和示例代码的更新。" 本文档主要介绍了沙迪克SODICK EDM机床与MDC（Machine Data Collection）系统的通讯驱动，特别关注了EzAOT通讯模块。该模块提供了一系列方法和事件接口，用于实现高效的数据管理和机床监控。 1. **接口介绍** - `UploadFile`: 通过socket协议上传文件到机床系统。 - `GetLogFilesInfo`: 获取日志文件的大小、修改时间等元数据。 - `GetDataFilesInfo`: 获取机床状态统计文件的相关信息，如日状态、月状态和十分钟数据。 - `DownloadLogFiles`: 下载日志文件到本地存储。 - `SetLogFilesReservedDays`: 设置日志文件在系统中保留的天数。 - `UploadFileCompleted`: 文件上传完成后触发的事件。 - `DownloadLogFilesCompleted`: 日志文件下载完成的通知事件。 2. **事件接口** - `MachineStateChanged`: 机床运行状态改变时触发。 - `ConnectStateChanged`: 连接状态变化事件，可能涉及与MDC系统的连接状态。 - `GSpeedConnect` 和 `GSpeedDisconnect`: 专用于GSpeed机床的Modbus-TCP长连接接口，用于建立和断开连接。 - `Miemmerce专用接口`: 可能是针对特定Miemmerce系统的接口，未详细说明具体功能。 - `Lisence相关接口`: 与许可证管理相关的接口，可能用于授权或验证机床操作。 3. **其他功能** - 对127号数据的详细说明，提供了如何将数据单位转换成毫米的方法，以确保数据的一致性和准确性。 - `GSpeed机床专用接口`经过改造，适应Modbus-TCP长连接，提高了通讯效率。 - 添加了`GetMachineStateInfo`接口，用于获取机床的当前状态信息。 - 引入了`Fanuc机器人接口`，扩展了对Fanuc品牌机器人系统的支持。 4. **接口更新** - 对`UploadFile`, `UploadFileCompleted`, `GetUploadFilePercent`, `DeleteHardDiskFile` 和 `DeleteHardDiskFileCompleted`等接口进行了更新和优化，可能涉及到性能提升或功能增强。 这份说明书详细记录了从2016年到2018年间EzAOT通讯模块的历次改进，体现了沙迪克对CNC机床数据采集和通讯驱动的持续优化和扩展，以满足更复杂、更高效的生产需求。对于使用沙迪克机床并集成MDC系统的用户，这份资料提供了宝贵的参考和指导。