无速度传感器的异步电机定子磁场定向矢量控制研究

"这篇硕士学位论文详细研究了定子磁场定向的异步电机无速度传感器矢量控制系统的理论与实践。作者卢洁在电力电子与电力传动专业导师彭永进的指导下，探讨了一种新颖的无速度传感器控制策略，旨在提高异步电机的控制性能和鲁棒性。 在异步电机的矢量控制中，定子磁场定向的方法能够消除对转子参数的依赖，同时避免直接转矩控制中的转矩脉动问题，因此是一种理想的高性能控制策略。论文首先分析了定子磁链定向控制的特性，强调了电机模型中的交叉耦合以及定子电阻变化对系统稳定性的影响。针对这一问题，作者提出了一种不需要电阻参数的定子磁链观测方法，并通过在线校正定子电阻和补偿电阻压降的自适应控制策略，确保定子磁链幅值的恒定。 论文进一步构建了一个无速度传感器矢量控制变频调速系统，该系统包括定子磁场定向、转速估算、转速闭环调节、转差计算和转矩电流限制等关键部分。通过实际的转矩分量测量值与转速调节器输出值的差值来估算转速，建立的二相d-q坐标系仿真模型显示，该控制系统具有优良的动态响应，宽范围的调速能力，平滑的转矩控制，以及转速估算精度不受飞轮惯量设定误差影响。 此外，论文还对系统的实现方案进行了探讨，确定了主回路结构，并研究了电压空间矢量调制算法。结合特定的DSP芯片TM320F2407A的特性和功能，作者初步设计了系统的控制程序流程。 关键词：矢量控制，异步电机，无速度传感器控制，定子磁链定向，定子磁链观测器，定子电阻。" 这篇论文的贡献在于提供了一种简化结构且鲁棒性强的无速度传感器异步电机控制系统，对于实际工业应用和电机控制技术的发展具有重要的理论和实践价值。