第六届全国大学生工程训练竞赛命题详解：无碳小车与智能物流机器人

"第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题(调整方案)主要涵盖了无碳小车类和智能装备类的比赛项目，旨在提升大学生的工程实践能力和创新思维。无碳小车类包括三项比赛：‘S’型赛道常规赛、‘双8字’型赛道常规赛和‘S环形’赛道挑战赛。智能装备类则设有智能物流机器人竞赛。比赛时间为2019年6月1-2日，各地竞赛可根据公布的项目进行调整，并在赛后提交成绩和排名。" 在无碳小车类竞赛中，参赛队伍需设计并制作一辆由重力势能驱动、具有方向控制功能的自行无碳小车。车辆的动力来源是统一的质量为1Kg、总高度为99±1mm的标准砝码，砝码的可下降高度为400±2mm，不允许使用额外能量。小车必须有转向控制机构，可适应不同障碍物间距，采用三轮结构，其中一轮为转向轮，两轮为行进轮。设计、选材和制作全由参赛者负责。 竞赛分为五个环节：第一轮现场竞赛（20分）、三维设计及3D打印制作（15分）、机械拆装（15分）、第二轮现场竞赛（30分）和工程设计报告评定（20分）。每个环节都有明确的评分标准，确保比赛的全面性和公正性。 无碳小车的常规赛项之一是‘S’型赛道避障行驶。赛道宽度2米，设有直径20mm、高200mm的塑料圆棒作为障碍物。小车需在行驶过程中自行避开这些障碍物，这不仅考验了小车的控制性能，也要求参赛者具备良好的赛道策略规划能力。 智能装备类的智能物流机器人竞赛则聚焦于机器人的自动化搬运能力，可能涉及到传感器技术、路径规划、物体识别等多种复杂技术的应用，旨在推动参赛者在人工智能和机器人技术方面的实践和创新。 通过这样的竞赛，大学生可以将理论知识与实践技能相结合，提高解决实际问题的能力，同时培养团队协作和创新能力，为未来的工程领域工作奠定坚实基础。