AVR单片机指令详解：从89到130条指令概览

AVR单片机指令集主要包含算术、逻辑、位操作和条件转移等多种类型的指令，用于实现微控制器中的基本运算和控制流程。在AVR系列中，不同的器件支持的指令数量有所不同，但大部分基础指令是共通的。本文将详细介绍其中的ADD、SBRC以及相关的指令。 1. ADD Rd, Rr - 加法指令： 这个指令用于将寄存器Rr中的数值加到寄存器Rd上，并将结果存储回Rd。同时，该操作会更新标志位，如进位标志（C）和其他状态标志（如零标志Z，负标志N，溢出标志V等），这些标志位可以用于后续的条件判断和跳转。 2. SBRC Rr, b - 位清零跳行指令： SBRC（Shift Bit Right Conditional）是位操作指令，它首先检查Rr寄存器的第b位是否为0。如果是0，那么执行跳转（skip if bit in Register is Clear）。这个指令常用于循环或条件分支中，对特定位进行操作并根据结果决定程序执行路径。 3. 其他相关指令： - ADC Rd, Rr：带进位加法，除了进行普通的加法运算外，还会考虑进位标志位C。 - SBRS Rr, b：位设置跳行，如果Rr的第b位为1，则跳过后续指令。 - CBIS, CBIC, BSET, BCLR：这些指令用于修改I/O位的状态，如置位、清零、设置或清除SREG（Status Register）中的位。 - SUB, SBC：减法和带进位减法，同样更新标志位。 - LSL, LSR, ROL, ROR：位移指令，用于将寄存器的位向左或向右移动。 - AND, OR, EOR：与、或、异或逻辑操作，可以用于组合或对比数据。 - BRxx系列：条件转移指令，如BREQ（相等转移）、BRNE（不相等转移）等，基于当前标志位的状态来决定是否跳转。 - SWAP：半字节交换，将寄存器的高四位与低四位互换。 - IN, OUT：输入输出指令，用于读取或写入I/O端口。 - NEG：取补指令，将寄存器的数值取反。 - SEC, CLC：置位和清零进位标志C。 - SET, CLR：置位和清零SREG中的特定位。 这些指令构成了AVR单片机的基本操作集合，它们在编写汇编程序时用于实现各种功能，如数学计算、数据处理、控制流程等。了解并熟练掌握这些指令对于开发基于AVR的嵌入式系统至关重要。在实际应用中，开发者可以根据具体器件的指令集差异选择合适的指令进行编程。