Matlab OPC工具箱教程：连接与操作OPC服务器

"该文档是关于在Matlab中使用OPC (OLE for Process Control) 工具箱进行实时控制的介绍。主要内容包括OPC函数的使用、属性配置以及相关的示例代码。" 在Matlab中，OPC工具箱允许用户与OPC服务器进行通信，从而实现对工业设备的实时数据交换和控制。以下是一些关键的OPC函数及其用途： 1. `opcda('hostname','server_name')`：创建一个到指定主机（hostname）上的OPC服务器（server_name）的连接。例如，`da=opcda('localhost','Matrikon.OPC.Simulation.1')` 创建了一个到本地主机上的Matrikon OPC模拟服务器的连接。 2. `addgroup(da)` 和 `addgroup(da,'groupName')`：在已建立的OPC连接（da）上添加新的OPC组。`grp1=addgroup(da)` 和 `grp2=addgroup(da,'MyGroup')` 分别创建了一个默认组和名为"MyGroup"的自定义组。 3. `additem(grp,'itemPath','dataType')`：向OPC组（grp）中添加一个OPC项，指定项路径（itemPath）和数据类型（dataType）。例如，`grp1itm1=additem(grp1,'Random.Real8')` 和 `itm2=additem(grp1,'Random.UInt2','double')` 添加了两个不同的OPC项。 4. `opcda('hostname','server_name')` 用于创建新的OPC连接，如 `da1=opcda('Host1','Dummy.Server.1')`，并且可以通过索引操作创建多个连接，如 `dav(1)=da1`，`dav(2)=da2`，`dav(3)=da3`。 5. `get(grp)` 和 `get(grp,'property')`：获取OPC组或其属性的信息。例如，`get(grp,'Subscription')` 获取订阅设置。 6. `propinfo(grp,'property')` 和 `opchelp(grp,'property')`：显示特定属性的详细信息和帮助，如 `propinfo(grp,'LoggingMode')` 和 `opchelp(grp,'LoggingMode')`。 7. `set(grp,'property','value')`：设置OPC组的属性。例如，`set(grp,'LoggingMode','disk&memory')` 设置日志记录模式为同时存储在磁盘和内存中。 8. `start(grp)` 和 `grppause(time)`：启动OPC组的数据采集（开始订阅）和暂停数据采集，如 `start(grp)` 开始数据收集，`grppause(3.5)` 暂停3.5秒。 9. `peekdata(grp,iteration)`：获取OPC组中指定迭代次数的数据，`sPeek=peekdata(grp,1)` 获取最新的数据值。 10. `set(grp,'UpdateRate',rate)` 和 `set(grp,'RecordsToAcquire',count)`：设置更新率（数据刷新频率）和要获取的记录数量，如 `set(grp,'UpdateRate',1)` 设置为每秒一次，`set(grp,'RecordsToAcquire',6)` 设置获取6条记录。 11. `delete(da)`：删除OPC连接，例如 `delete(da1)`, `delete(da2)`, `delete(da3)` 关闭连接。 12. `savemyopcgrp` 和 `loadmyopcgrp`：保存和加载OPC组的配置。 13. `Active:onoff` 和 `Subscription:onoff`：控制OPC组的活动状态和订阅状态，可以通过`set(grp,'Active','on')` 或 `set(grp,'Active','off')` 来切换。 14. `DataChangeFcn`：这是一个回调函数，用于处理数据变化事件。可以使用 `set(grp,'DataChangeFcn',@callbackFunction)` 来设置。 通过以上函数，用户可以在Matlab环境中实现OPC服务器的连接、组和项的管理、数据的读取和写入，以及实时控制策略的实施。这使得Matlab成为一个强大的工具，尤其对于科研和工程应用中的自动化和数据采集任务。