HAVP：高级记忆泊车功能详解

"HAVP(Home Automated Valet Parking assist)功能规范文档，V1.0版本，涉及自动驾驶、代客泊车、记忆泊车和AVP技术。文档详细介绍了HAVP的功能描述、信号需求、状态机、功能流程、场景应用、性能需求及关联件要求。HAVP是一个高级泊车辅助系统，辅助用户在特定情境下自动停车，通过手机APP监控和控制。" HAVP，全称为家庭自动化代客泊车辅助系统，是智能泊车辅助技术的进一步发展，它允许车辆在无需驾驶员操控的情况下自动停到预设位置。该功能分为建图、记忆泊入和记忆泊出三个主要子功能。 建图功能是HAVP的基础，包括泊入路径建图和泊出路径建图。在泊入建图过程中，驾驶员从A点驾驶到B点，系统通过收集视觉数据建立区域地图并存储泊入路径。相反，在泊出建图中，驾驶员从C点驶向D点，同样记录路径。建图完成后，车辆能记住这些路径，以便于后续自动泊车。 记忆泊入与记忆泊出是HAVP的核心应用。驾驶员在A点附近启动记忆泊车功能，匹配预先学习的路径后，可以通过手机APP控制车辆自动停至B点，并完成熄火和锁车等后续操作。在整个过程中，为了安全，用户需保持在车辆一定范围内，通过APP监控HAVP系统状态，必要时可进行干预。 HAVP产品文档详细列出了功能描述，包括信号需求（输入和输出信号）、状态机（状态描述和状态迁移条件）、功能流程（功能逻辑、HUT交互逻辑、APP交互逻辑）、性能需求以及在不同场景下的应用。此外，文档还提到了关联件的要求，确保HAVP系统与其他组件的兼容性和协同性。适用场景部分阐述了HAVP的使用条件、边界条件和典型应用场景，以指导用户正确、安全地使用HAVP功能。 HAVP通过智能化技术，极大地提升了泊车的便捷性和安全性，是现代智能汽车技术的重要组成部分。这份详细的产品文档为开发、测试和使用HAVP功能提供了全面的指南。