使用Kinect2.0多线程抓取与保存人体关节信息

"该程序利用Kinect 2.0设备获取人体25个关节的跟踪数据，同时保存每一帧的视频图像以及相应的关节坐标信息。程序采用多线程技术，分别处理图像数据和身体点信息，确保高效稳定运行。开发语言为C++，并结合了OpenCV库进行图像处理，同时利用了Kinect SDK进行深度数据的获取。" 在上述的程序中，主要涉及以下几个关键知识点： 1. **Kinect 2.0**：Kinect是微软推出的一种体感设备，可以捕捉到人体的动作和深度信息。Kinect 2.0相比初代增加了更高的分辨率、更快的帧率以及更精确的人体跟踪功能，能捕获到25个身体关节的三维位置。 2. **OpenCV库**：OpenCV（开源计算机视觉库）是一个跨平台的计算机视觉库，包含了众多图像处理和计算机视觉的算法。在这个程序中，OpenCV用于处理和显示从Kinect获取的图像数据。 3. **C++编程**：程序使用C++作为主要开发语言，C++提供了丰富的库支持和强大的性能，适合处理复杂的数据结构和多线程编程。 4. **多线程编程**：程序通过`DWORDWINAPI`定义的多个线程函数（如`processProductor`、`processCustomerImage1`等）实现并发处理。这样设计可以提高程序的效率，分别处理图像数据（可能包括深度图、红外图等）和人体关节信息，避免了单一线程处理所有任务可能导致的阻塞。 5. **队列数据结构**：程序使用`queue`容器存储待处理的IplImage对象（OpenCV的图像数据类型）和Joint对象（表示人体关节的结构体）。队列是一种先进先出（FIFO）的数据结构，适合多线程环境中的数据传递。 6. **数据结构和同步**：程序中还用到了`mutex`（互斥锁），这是多线程编程中用于同步访问共享资源的关键组件，防止数据竞争问题，确保线程安全。 7. **结构体定义**：`info`结构体用于存储人体关节名称和对应的坐标值。`Joint`结构体可能代表Kinect SDK中定义的人体关节数据，包括关节的类型和三维坐标。 8. **Windows API**：程序中包含了一些Windows API函数，如`<WinUser.h>`和`<windows.h>`头文件中的函数，这些函数可能用于窗口管理、消息处理或系统调用。 9. **时间与控制流**：`<time.h>`和`<conio.h>`库用于时间操作和用户输入检测，例如暂停程序、等待用户按键等。 通过这些技术的组合，程序能够实时获取Kinect 2.0的视频流，处理并保存每个帧的图像，同时记录下人体关节的三维坐标信息，为后续的人体动作分析、姿势识别等应用提供基础数据。