基于ADAM-SPIM和MATLAB的ESP8266红外控制器仿真与中断处理

本文档详细介绍了如何在Microsoft的Adams/AMESim和MATLAB环境中进行基于MS的低电平锯床控制系统的仿真。主要内容围绕红外(IR)通信，特别是针对ESP8266单片机的红外发送和接收操作。系统设计涉及以下几个关键步骤： 1. **红外发射控制**： - 在`case IR_TX_HEADER`阶段，首先关闭红外载波信号，然后设置红外发射定时器为4.5毫秒的低电平，这是NEC（New Electronics Control）编码的一部分，用于发送引导码。 2. **数据发送**： - `case IR_TX_DATA`阶段，发送数据分为两种模式：标准格式（addr1=addr2, cmd1=~cmd2）和自定义格式，可以发送4个数据点，如地址、地址反码、命令码和命令反码。 3. **重复码发送**： - `case IR_TX_REP`用来发送重复码，增强红外信号的稳定性和可靠性。 4. **红外接收**： - 开启红外接收中断，通过GPIO的下降沿触发中断。当红外接收引脚检测到信号变化时，调用`ir_intr_test()`进行处理。 - `ir_intr_test()`函数中，首先判断接收到的是处于idle（引导码）还是cmd（数据）状态。在cmd状态下，它会检查接收到的32位数据中cmd1与cmd2的反码是否匹配，以确认数据的有效性。 5. **Espressif ESP8266红外设备指南**： - 文档提供了ESP8266单片机的红外发送和接收的具体实现细节，包括初始化定时器、中断处理函数等，以及如何使用这些函数来构建完整的红外通信系统。 本文的主要目标是帮助开发者理解并实现基于ESP8266的红外控制系统的硬件交互和软件编程，包括信号发送、接收和错误校验的过程，适用于电子工程、嵌入式系统和物联网项目。通过这个仿真环境，开发人员能够更好地测试和优化他们的红外通信算法，提高系统的稳定性和兼容性。