Exynos4412移动机器人开发指南：3G联网与Android应用

"3G上网-双目视觉移动机器人slam系统" 本文档主要介绍了基于Exynos4412开发平台的Cortex-A9 4412开发板的相关知识，特别是3G上网功能在移动机器人SLAM系统中的应用。3G模块作为一个选配组件，用于提供移动数据连接，使得机器人可以实现远程通信和数据传输。在使用3G模块时，需要确保安装了配套的天线，并且出厂时模块已经进行了预配置。 文档首先概述了开发者需要了解的一些关键问题，包括处理器的生命周期、Exynos4412的封装形式（POP和SCP）、电源管理（PMU）的重要性、四核处理器在应用开发中的挑战以及开发者应具备的基础知识。 接着，详细介绍了开发板的硬件系统，包括核心板和底板。核心板部分提到了POP和SCP两种封装方式的处理器，以及核心板的PIN脚定义。底板上集成了一系列接口，如以太网、HDMI、WIFI与蓝牙、LCD、触摸屏TP、摄像头、3G网络支持（选配）、USBHOST和OTG接口、声卡、SD卡和TF卡插槽、GPS（选配）、串口UART、GPIO、JTAG接口、CAN和RS-485总线（选配），以及用户自定义按键。 软件开发环境的搭建是开发过程中不可或缺的一环，文档提到了工具链（toolchain）的选择和安装交叉编译工具的方法，为后续的编译工作奠定了基础。接下来，详细阐述了如何编译U-Boot、内核和Android系统，这些都是构建操作系统镜像的关键步骤。 烧写镜像部分则指导用户如何将编译好的U-Boot和Android系统镜像分别烧写到TF卡和eMMC存储中，提供了通过TF卡和Windows下的fastboot工具两种烧写方法。 Android系统应用指南涵盖了从开机、无线WIFI连接、音量调节到3G上网等一系列操作，还包括GPS测试、3D游戏性能、重力传感器和陀螺仪的使用，以及连接U盘、鼠标和键盘，将开发板作为U盘设备与PC连接，以及调整屏幕亮度等功能。 最后的附录部分提供了超级终端使用指南、Linux常用命令详解、内核配置详细说明、多核处理器相关知识和Android系统架构等深入学习材料，帮助开发者更好地理解和操作这个移动机器人SLAM系统。