图灵工业机器人手动操作指南-坐标系与速度设置

"手动运动机器人-rfid读写器开发包" 本文档主要介绍了图灵智造工业机器人的手动操作和安全注意事项，适用于操作和维护该公司的机器人系统。在手动运动机器人操作中，用户需了解如何选择坐标系、设定手动速度以及安全操作规范。 在手动操作工业机器人时，首先必须将控制柜的手自动切换钥匙开关切换到“手动”模式，并按下示教器侧面的“使能”开关，以便驱动器使能。操作过程中，可以选择不同的坐标系，如关节坐标、直角坐标、工具坐标、用户坐标和变位机（外部轴）坐标系。关节坐标是机器人的默认运动坐标，其他坐标系则根据具体应用进行选择。在选择坐标系时，务必确保运动指令与当前坐标系匹配。 坐标系选择可以通过触摸屏右上角的工具栏完成。工具和用户坐标系号可以在同一工具栏中设定。在手动操作下，机器人的最高速度可达额定速度的25%。 安全是操作机器人时的首要考虑。手册中强调了多个安全注意事项，包括在查看或维护机器人内部时必须重新安装盖子或安全罩，遵循说明书的安全行为，理解和使用急停功能，以及认识并避免各种潜在的危险，如电气风险、减速箱危险等。安全标识的识别和理解对于防止意外至关重要。 此外，手册还概述了机器人系统的组成，包括机器人本体、控制柜及其按钮/指示灯介绍、维护计划（日常、季度和年度检查项目）、零点复归、电池更换、零点校准以及示教器的使用，包括其外观、按键功能和触摸屏界面布局。 示教编程是操作机器人的重要环节，包括示教前的准备工作，如选择本地模式、确认急停键，以及熟悉示教编程界面和程序编写区域。通过这些步骤，操作者可以有效地教学机器人执行特定任务。 在实际操作中，务必遵循手册中的指导，以确保机器人系统的安全高效运行。任何未经授权的产品改造都将导致保修失效，且由此产生的问题由客户自行承担。手册的版本更新旨在改进产品和提升用户体验，因此，使用者应及时关注最新版本的说明书。