外速度阻尼在金融随机微分方程中的应用与影响分析

"惯性导航 邓正隆" 在惯性导航领域，单通道外速度阻尼倍增流程图是一个重要的概念，它涉及到如何通过引入外部速度信息来减少系统误差。这一过程通常用于提高导航系统的精度，特别是在存在内部阻尼网络的情况下。在描述中提到，当两条信息通道互相抵消时，加速度对系统不会产生干扰。然而，如果加入内阻尼网络，就会破坏舒拉调整条件，导致加速度带来干扰误差。为了解决这个问题，可以通过引入外部速度信息，并通过适当设计阻尼网络，使得三条信息通道之间达到平衡，从而消除加速度对系统的影响。 邓正隆编著的《惯性技术》一书中详细介绍了惯性导航的基础知识和工作原理。这本书涵盖了惯性导航系统的主要组成部分，如敏感元件、角速度传感器、导航系统平台、分析、捷联式导航系统算法、误差传播特性、初始对准以及组合式导航系统等内容。书中特别指出，不引入外部速度信息时，加速度和速度对平台倾角的影响主要体现在式(9.3.10)，而引入外部速度信息后，这种影响会改变为式(9.3.11)，这表明外部速度信息可以用来改善系统性能。 惯性导航系统利用陀螺仪和加速度计来确定物体的位置、速度和方向，不受外界信号限制，具有自主性和全天候工作的能力。然而，由于陀螺漂移等误差源，即使有内阻尼或外阻尼的补偿，某些主要误差项仍然存在。在最优组合导航系统中，外部信息会被用来校准这些仪表误差，从而提高整体导航精度。 书中的内容不仅适用于自动化和导航专业的学生学习，也为从事相关工作的工程师提供了宝贵的参考。通过深入理解和应用这些理论，可以在实际的惯性导航系统设计和改进中减少误差，提升系统的可靠性和精度。