JOG运行教程：三菱伺服放大器实战指南

本教学大纲主要围绕三菱JOG运行在Hadoop大数据开发中的应用展开，重点讲解了如何在三菱通用AC伺服系统中实现JOG操作。首先，确保EM2、LSP和LSN功能启用，可通过设置[Pr. PD01]为"_C__"来自动开启。在控制器未接收到指令时，允许电动运行。 (a) 操作与运行部分详细介绍了JOG模式的控制方法。用户可以通过按下"UP"或"DOWN"按键启动伺服电机，方向分别为逆时针（CCW）和顺时针（CW），松开按钮即停止。MR Configurator2工具提供了调整运行条件的选项，如初始转速范围为0至允许的最大瞬时旋转速度，加减速时间常数可在0至50000毫秒之间设置。值得注意的是，如果在运行过程中USB电缆意外断开，伺服电机会自动减速停止。 (b) 状态显示功能在JOG运行状态下非常重要，通过按下"MODE"键进入状态显示画面，显示伺服电机的实时状态。这个画面可以循环显示，但不能通过"UP"或"DOWN"键切换。在结束JOG运行时，需要通过关断电源或切换到下一个画面，并持续按住"SET"键至少2秒来终止。 (c) 安全事项是该教程的核心部分，强调了在操作之前必须阅读并遵守的A-1安全注意事项。包括但不限于：在进行配线作业和检查时确保电源关闭，等待充电指示灯熄灭；做好伺服放大器和电机的接地；由专业人员进行配线作业和点检；操作时避免湿手接触开关，避免电缆损坏，确保保护接地端子连接等。同时，还有防止火灾的A-2注意事项，如安装位置需远离可燃物，电源连接处需绝缘处理，以及推荐使用B型漏电断路器。 此外，教学大纲提到了三菱伺服放大器技术资料集，包含了规格变更、价格、安全信息和操作指南等内容，强调在安装、运行前务必阅读所有相关资料，以确保安全和正确使用。整个教学大纲旨在帮助用户理解和实践在三菱伺服系统中进行JOG运行的步骤与安全措施，适用于大数据开发环境中。