STEP7编程详解：组织块与编程语言

"本资源详细介绍了STEP7编程技术，特别是其程序结构和三种基本的编程语言，包括梯形图LAD、语句表STL和功能图FBD。此外，还探讨了STEP7中的不同块类型，如组织块、功能、功能块、系统功能、系统功能块、背景数据块和共享数据块，以及它们在PLC程序中的作用和执行机制。" 在STEP7编程中，程序结构分为线性、分块和结构化三种类型。线性结构是最基础的形式，代码按顺序执行；分块结构则将程序划分为多个独立的模块，便于管理和维护；而结构化程序结构则进一步引入了函数和子程序的概念，提高了代码的可读性和复用性。 编程语言是实现控制逻辑的关键工具，STEP7支持三种基本的编程语言： 1. 梯形图LAD（Ladder Diagram）：是最直观的编程语言，以其类似于电气继电器电路图的布局而得名，适合电气工程师使用。 2. 语句表STL（Statement List）：这是一种基于文本的编程语言，使用结构化的指令序列来编写程序，更接近于传统的编程语言，适合有编程背景的工程师。 3. 功能图FBD（Function Block Diagram）：以图形化的方式表示逻辑关系，每个方块代表一个功能或运算，通过连接线表示数据流，易于理解，尤其适用于复杂逻辑控制。 在STEP7软件中，块是构成程序的基本单元，包括： - 组织块（OB）：如OB100和OB101，分别对应完全再启动和再启动类型，负责程序的启动和执行顺序。 - 功能（FC）：用户自定义的、独立的程序段，可以作为其他块中的子程序调用。 - 功能块（FB）：类似于FC，但具有数据实例，可以保存和恢复状态。 - 系统功能（SFC）和系统功能块（SFB）：由SIMATIC系统提供的预定义功能，用于实现特定的系统任务。 - 背景数据块（DB）：存储变量和数据的区域，可以是实例化的或共享的。 这些块根据其特性和执行需求，被分配到不同的执行等级和时间周期，以确保PLC系统的高效运行。理解并熟练掌握这些概念和语言，对于进行有效的STEP7编程至关重要。