基于UWB定位的智能小车避障与无线视频传输技术

"UWB定位的智能小车避障技术研究" 本文主要探讨了基于UWB定位的智能小车在室内环境中的导航、无线视频传输和避障技术。研究团队来自吉林大学仪器科学与电气工程学院，他们设计并构建了一个由一个标签和三个基站组成的室内超宽带无线定位系统。该系统利用飞行时间（TOF）测距方法，使小车能够实现自主定位，提高了智能小车在复杂环境中的导航精度。 超宽带（UWB）定位技术是一种无线通信技术，它通过发送极短的脉冲信号来传输信息，具有低功耗、高定位精度和抗多径干扰的特点，特别适用于室内环境。在本文中，UWB被用于智能小车的实时定位，为避障和导航提供了基础。 避障技术是智能小车的重要组成部分。研究人员采用超声波与红外传感器的结合，开发了一种多传感器避障技术。超声波传感器能提供远距离的障碍物检测能力，而红外传感器则擅长近距离探测。通过融合这两种传感器的数据，智能小车可以更准确地感知周围环境，根据障碍物与小车的位置关系，确定最佳的避障策略，确保小车在行进过程中能够有效地避开障碍物。 此外，论文还涉及了无线视频传输技术，利用WiFi通信，将树莓派（Raspberry Pi）上的摄像头捕获的视频实时传送到上位机。这种视频传输功能不仅能让操作者远程监控小车的状态，还能帮助分析避障效果和导航路径。同时，上位机软件的开发进一步提升了系统的实用性，它可以显示小车的精确位置坐标以及接收的视频流，为操作者提供了直观的交互界面。 关键词包括导航技术、视频传输、超宽带定位和多传感器避障，这些是智能小车领域的核心技术。文献分类号为TP31，表明这是一篇关于自动控制和机器人技术的研究。文献标识码A表示这是一篇应用性科学研究文章。 这项研究对UWB定位技术在智能小车避障和导航中的应用进行了深入探讨，通过集成多种传感器和无线通信技术，实现了智能小车在复杂环境中的高效自主导航与安全避障，为未来智能车辆的发展提供了理论支持和技术参考。