IS620P伺服驱动器通信信号连接与安全指南

需积分: 36 4 下载量 130 浏览量 更新于2024-08-06 收藏 8.6MB PDF 举报
《通信信号配线-信息化建设标准》详细介绍了IS620P系列伺服驱动器与电机的连接规范,包括故障处理机制和通信信号的配置。该章节主要关注两种类型的伺服驱动器故障:第1类故障(NO.1)和第2类故障(NO.2)。当发生第1类故障时,伺服驱动器会根据特定条件自动执行抱闸操作,如电机减速至H02-11或H02-12时间结束后转速依然过高。而第2类故障下,抱闸操作会在电机达到零速时立即执行,但在H02-10时间内电机保持通电。 通信信号配线部分提供了连接示意图(图3-19),展示了CN3和CN4通信信号连接器的配置,强调了这些端口的并联结构,并提示用户不要连接到预留端子。IS620P系列伺服驱动器支持MODBUS通讯协议,通过RS-232和RS-485接口与上位机相连,实现了多台伺服驱动器的联网控制,便于实现位置、速度和转矩的精确控制。 手册还包含了产品安全信息、安装与调试指南,强调了用户应具备专业技能来进行操作,以及在特定环境下的应用注意事项。例如,产品并非针对生命安全设备设计,应在非关键应用中使用;在安装时要考虑螺钉紧固扭矩的选择;对于可能导致严重事故的场合,应额外配备安全装置;特殊环境如原子能、宇航、医疗设备等应提前与厂商联系确认。 开箱验货步骤详细列出,要求用户检查到货产品的型号、外观完好性和电机旋转轴的顺畅性。手册旨在提供初次使用者全面的指导,同时提醒用户注意设备的潜在风险和维护保养。 这份用户手册旨在确保IS620P系列伺服驱动器的正确安装、安全使用和故障处理,以最大程度地提升设备在自动化设备中的性能和可靠性。