电致伸缩液压悬置主动控制仿真研究

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"主动控制电致伸缩液压悬置隔振特性仿真 (2005年) - 论文 - 工程技术" 这篇2005年的论文详细探讨了使用电致伸缩材料作为主动控制作动器的智能液压悬置系统在隔振性能方面的仿真研究。电致伸缩材料是一种能够因电场作用而改变尺寸的智能材料,这种特性使其成为主动控制领域的一种潜在应用材料。在论文中,研究人员利用Matlab软件构建了一个考虑了惯性通道、解耦通道以及电致伸缩作动器非线性的仿真模型。 惯性通道是指系统中的质量块在振动过程中受到的惯性力,而解耦通道则涉及如何设计控制系统以减少不同振动模式之间的相互影响。电致伸缩作动器的非线性是由于其在不同电场强度下变形特性的变化,这可能会影响系统的稳定性和控制效果。 论文选择了滤波后的x-LMS(最小均方误差)算法作为控制算法。x-LMS算法是一种自适应滤波器算法,用于在线调整滤波器系数,以最小化误差信号的均方值。通过应用滤波,可以减少噪声干扰,提高控制精度。为了进一步处理作动器的非线性问题,论文采用了查表的方法来根据控制位移求解所需的控制电压,这种方法有助于减轻非线性对系统性能的影响。 仿真结果显示,应用主动控制后,传递到车身的振动显著降低。在6秒内,振动力减少了97%,而在20秒后,这一比例下降到99%,这表明主动控制策略极大地提升了悬置系统的隔振性能。 论文的结论是,采用电致伸缩材料的主动控制液压悬置系统能有效改善车辆的隔振效果,减少由发动机等机械部件传递到车身的振动,从而提高乘坐舒适性和车辆整体性能。这一研究对于车辆工程领域的振动控制具有重要的理论和实践意义,特别是在提升汽车动态性能和乘客舒适度方面。 关键词涉及了车辆工程、液压悬置、电致伸缩材料以及振动主动控制,这些都是该研究的核心主题。文章的发表表明,该研究得到了国家自然科学基金的支持,并在吉林大学汽车工程学院和上海泛亚汽车技术中心有限公司进行了合作研究。 这篇论文为基于电致伸缩材料的主动控制液压悬置系统的隔振性能提供了一种有效的仿真方法,为后续的实际应用和优化设计提供了理论基础。