ZigBee低功耗策略：休眠与唤醒实现

"ZigBee技术是一种低功耗的无线通信技术，其优势在于发射功率极低（1mW），能依靠两节5号电池维持长达6个月至2年的运行时间。在实际应用中，低功耗特性对产品的整体性能至关重要。ZigBee的节能目标是通过设置休眠定时器来调度传感器节点的休眠和唤醒，以减少节点的能耗。" ZigBee的低功耗实现主要依赖于休眠和唤醒策略。在CC2530芯片中，有三种睡眠模式：PM2、PM3和PM1。PM2模式较为省电，且能够被定时器唤醒；而PM3模式则是最省电的，但只能被外部中断唤醒。在ZigBee网络中，例如sensordemo的sensor设备，入网后灯光闪烁实际上是设备在不断进行休眠和唤醒的过程。在代码层面上，这一机制在`halSleep`函数中实现。 设备频繁闪烁可能是因为操作系统频繁执行任务，导致睡眠时间短。若想延长睡眠时间，需要避免不断给操作系统分配任务。为了设置低功耗模式，首先要在配置文件`f8wConfig.cfg`中将`DRFD_RCVC_ALWAYS_ON`设为`FALSE`，并在预编译选项中添加"POWER_SAVING"标志。 关键函数`void halSleep(uint16 osal_timeout)`负责处理睡眠和唤醒。该函数会根据`osal_timeout`转换为以320US为单位的时间，然后确定下一次MAC定时器到期时间。根据是否有任务需要执行，选择进入PM2或PM3睡眠模式。当无任务时，设备进入PM3深度睡眠；反之，则进入PM2睡眠，允许定时器唤醒。 ZigBee的低功耗管理涉及到多个文件，如`OSAL_PwrMgr.h`（电源管理API头文件）、`OSAL_PwrMgr.C`（电源管理API源文件）以及`hal_sleep.c`（底层电源管理文件）。其中，`OSAL_PwrMgr`结构体用于存储任务状态和下次超时时间，便于管理和控制设备的睡眠状态。 通过这些机制和策略，ZigBee网络能够有效地节省能量，延长设备的运行时间，尤其适用于那些需要长时间工作的电池供电设备，如传感器网络。低功耗设计对于物联网(IoT)和智能家居等场景具有显著的实用价值。