S5PV210音视频时钟控制器设计：实现67.7MHz IIS时钟

本文档主要探讨了音频子系统时钟控制器在空间机器人运动学中的被动冗余度设计，以及在S5PV210嵌入式开发板上的实现。S5PV210是一款基于Cortex-A8架构的处理器，文档涵盖了从基础入门到高级功能的深入讲解。 首先，文章从音频子系统的时钟频率设定开始，假设采样频率为44.1kHz，通过IIS接口标准计算出所需的I2SCLK（67.7MHz），并通过分频系数将FOUT_EPLL设置为这个值。FOUT_EPLL是外部锁相环路（EPLL）的输出，通过设置EPLL的相关寄存器如MDIV、PDIV和SDIV来控制输出频率。具体代码展示了如何配置EPLL_CON0和EPLL_CON1寄存器以达到目标频率。 接着，文档介绍了S5PV210处理器的基本信息，包括其在ARM领域的应用、主要处理器特性，以及A8开发平台的介绍。这部分为后续章节的技术实现提供了背景知识。从第3章开始，详细讲解了S5PV210的启动过程，包括内存地址映射、启动模式设置和流程分析，这对于理解整个系统的工作原理至关重要。 第4章至第10章分别涵盖了GPIO接口实验、系统时钟管理、串口通信、中断体系结构、定时器应用、NANDFlash控制器和I2C接口等内容。这些章节不仅阐述了理论知识，还给出了实际操作的实例，如使用汇编语言控制LED、按键中断处理、PWM定时器和I2C通信，这些都是嵌入式开发中常用的基础技术。 这篇文档提供了一个完整的S5PV210开发板上音频子系统时钟控制器的构建过程，以及与之相关的系统级和硬件接口的详细介绍，适合对Cortex-A8平台有零基础的开发者深入学习和实践。对于希望掌握ARM嵌入式开发和具体硬件控制的工程师来说，这是一份宝贵的参考资料。