AT89S52单片机实现IIC协议编程指南

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0 下载量 44 浏览量 更新于2024-10-10 收藏 809B RAR 举报
资源摘要信息:"AT89S52 IIC" 知识点一:AT89S52单片机 AT89S52是Atmel公司生产的一款基于8位8051内核的单片机。它具有4KB的内部程序存储器、128字节的内部RAM、32个I/O口、3个定时器/计数器、一个6向中断源、一个全双工的串行端口以及一个片上振荡器和时钟电路。AT89S52广泛应用于嵌入式系统的开发,因为它具有高性能、低功耗、以及成本效益等特点。 知识点二:IIC协议 IIC协议,即Inter-Integrated Circuit,是一种多主机串行计算机总线。它允许在同一总线上连接多个从设备和一个或多个主设备,主设备可以启动数据传输并生成时钟信号,而从设备则被主设备寻址。IIC协议是一种双向两线制总线,这两条线分别是串行数据线(SDA)和串行时钟线(SCL)。 知识点三:单片机实现IIC协议 在AT89S52单片机上实现IIC协议需要编写底层的通信函数,以控制SDA和SCL两条线。底层函数主要负责产生起始和停止条件、发送和接收数据位、应答位和应答位检测等。这些操作需要对AT89S52的I/O口进行精确控制,比如通过软件模拟时序来实现位的读写。 知识点四:IIC协议的应用层函数 应用层函数是在底层函数基础上构建的,用于处理数据的读写。例如,在IIC协议下读取外部EEPROM数据,或向外部设备发送控制指令等。这些函数需要根据具体的应用场景来设计,如定义地址、读写模式、数据长度、校验机制等。 知识点五:iic.c文件 iic.c文件是本次分享的核心文件,该文件中包含了实现IIC通信协议的全部代码。iic.c文件中应该包含初始化IIC端口、发送字节、接收字节、生成起始条件、生成停止条件等函数。开发者需要根据实际项目需求对这些函数进行调用和修改,以确保IIC通信的稳定性和正确性。 知识点六:底层及应用层函数的编写注意事项 在编写IIC协议的底层及应用层函数时,开发者需要注意以下几点: 1. 确保在读写数据时严格遵守IIC协议的时序要求,避免数据错乱或通信失败。 2. 在使用软件模拟IIC通信时,注意延时函数的精确度,防止因时序不准确导致通信错误。 3. 在设计应用层函数时,要考虑异常处理机制,比如超时检测、错误重传等,确保通信的鲁棒性。 4. 考虑到AT89S52的硬件资源限制,合理设计代码结构和数据处理流程,避免占用过多的CPU资源和内存资源。 5. 进行充分的测试,验证IIC通信在不同场景下的可靠性,包括长时间运行和极端条件下的性能测试。 综上所述,AT89S52单片机上实现IIC协议是一个复杂的过程,需要对硬件特性、通信协议和软件编程都有深入的理解。通过编写底层函数和应用层函数,可以实现与各种IIC设备的通信,扩展单片机的应用范围。同时,开发者应具备良好的编程习惯和调试技巧,以确保通信协议的实现既高效又稳定。

帮我改进一这段代码import machine import time from machine import I2C from machine import Pin from machine import sleep class accel(): def __init__(self, i2c, addr=0x68): self.iic = i2c self.addr = addr self.iic.start() self.iic.writeto(self.addr, bytearray([107, 0])) self.iic.stop() def get_raw_values(self): self.iic.start() a = self.iic.readfrom_mem(self.addr, 0x3B, 14) self.iic.stop() return a def get_ints(self): b = self.get_raw_values() c = [] for i in b: c.append(i) return c def bytes_toint(self, firstbyte, secondbyte): if not firstbyte & 0x80: return firstbyte << 8 | secondbyte return - (((firstbyte ^ 255) << 8) | (secondbyte ^ 255) + 1) def get_values(self): raw_ints = self.get_raw_values() vals = {} vals["AcX"] = self.bytes_toint(raw_ints[0], raw_ints[1]) vals["AcY"] = self.bytes_toint(raw_ints[2], raw_ints[3]) vals["AcZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[4], raw_ints[5]) vals["Tmp"] = self.bytes_toint(raw_ints[6], raw_ints[7]) / 340.00 + 36.53 vals["GyX"] = self.bytes_toint(raw_ints[8], raw_ints[9]) vals["GyY"] = self.bytes_toint(raw_ints[10], raw_ints[11]) vals["GyZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[12], raw_ints[13]) return vals # returned in range of Int16 # -32768 to 32767 def val_test(self): # ONLY FOR TESTING! Also, fast reading sometimes crashes IIC from time import sleep while 1: print(self.get_values()) sleep(0.05) clk = Pin(("clk", 36), Pin.OUT_OD) sda = Pin(("sda", 37), Pin.OUT_OD) i2c = I2C(-1, clk, sda, freq=100000) #initializing the I2C method for ESP32 #i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4)) #initializing the I2C method for ESP8266 mpu= accel(i2c) while True: mpu.get_values() print(mpu.get_values()) time.sleep(2)

2023-05-30 上传
2023-05-30 上传

一句句的解释void Write_IIC_Byte(unsigned char IIC_Byte) { unsigned char i; unsigned char m,da; da=IIC_Byte; OLED_SCLK_Clr(); for(i=0;i<8;i++) { m=da; // OLED_SCLK_Clr(); m=m&0x80; if(m==0x80) {OLED_SDIN_Set();} else OLED_SDIN_Clr(); da=da<<1; OLED_SCLK_Set(); OLED_SCLK_Clr(); } } /********************************************** // IIC Write Command **********************************************/ void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command) { IIC_Start(); Write_IIC_Byte(0x78); //Slave address,SA0=0 IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(0x00); //write command IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(IIC_Command); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); } /********************************************** // IIC Write Data **********************************************/ void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data) { IIC_Start(); Write_IIC_Byte(0x78); //D/C#=0; R/W#=0 IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(0x40); //write data IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(IIC_Data); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); } void OLED_WR_Byte(unsigned dat,unsigned cmd) { if(cmd) { Write_IIC_Data(dat); } else { Write_IIC_Command(dat); } } /******************************************** // fill_Picture ********************************************/ void fill_picture(unsigned char fill_Data) { unsigned char m,n; for(m=0;m<8;m++) { OLED_WR_Byte(0xb0+m,0); //page0-page1 OLED_WR_Byte(0x00,0); //low column start address OLED_WR_Byte(0x10,0); //high column start address for(n=0;n<128;n++) { OLED_WR_Byte(fill_Data,1); } } } /***********************Delay****************************************/ void Delay_50ms(unsigned int Del_50ms) { unsigned int m; for(;Del_50ms>0;Del_50ms--) for(m=6245;m>0;m--); } void Delay_1ms(unsigned int Del_1ms) { unsigned char j; while(Del_1ms--) { for(j=0;j<123;j++); } }

2023-06-13 上传

解释这段代码: always@(posedge sys_clk ) begin data_reg0 <= data_reg0_z; data_reg1 <= data_reg1_z; data_reg2 <= data_reg2_z; data_reg3 <= data_reg3_z; data_reg4 <= data_reg4_z; data_reg5 <= data_reg5_z; data_reg6 <= data_reg6_z; end i2c_device_a i2c_device_a( .i2c_sda (f_iic_sda), // .i2c_scl (f_iic_scl), // .sys_rst (sys_rst), .sys_clk (sys_clk), .data_out0 (data_out0), .data_out1 (data_out1), .data_out2 (data_out2), .data_out3 (data_out3), .data_out4 (data_out4), .data_out5 (data_out5), .data_out6 (data_out6), .data_out7 (data_out7), .data_out8 (data_out8), .data_out9 (data_out9), .data_out10 (data_out10), .data_out11 (data_out11), .data_out12 (data_out12), .data_out13 (data_out13), .data_out14 (data_out14), .data_out15 (data_out15), .data_out16 (data_out16), .data_out17 (data_out17), .data_out18 (data_out18), .data_out19 (data_out19), .data_out20 (data_out20), .data_out21 (data_out21), .data_out22 (data_out22), .data_out23 (data_out23), .data_out24 (data_out24), .data_out25 (data_out25), .data_in0 (data_out0), .data_in1 (data_out1), .data_in2 (data_out2), .data_in3 (data_out3), .data_in4 (data_out4), .data_in5 (data_out5), .data_in6 (data_out6), .data_in7 (data_out7), .data_in8 (data_out8), .data_in9 (data_out9), .data_in10 (data_out10), .data_in11 (data_out11), .data_in12 (data_out12), .data_in13 (data_out13), .data_in14 (data_out14), .data_in15 (data_out15), .data_in16 (data_out16), .data_in17 (data_out17), .data_in18 (data_out18), .data_in19 (data_out19), .data_in20 (data_out20), .data_in21 (data_out21), .data_in22 (data_out22), .data_in23 (data_out23), .data_in24 (VERSION0_Y[15:8]), .data_in25 (VERSION0_Y[7:0]), .data_in26 (VERSION0_M_D[15:8]), .data_in27 (VERSION0_M_D[7:0]), .data_in28 (VERSION0_V[15:8]), .data_in29 (VERSION0_V[7:0]) ); wire [7:0] data_out0; wire [7:0] data_out1; wire [7:0] data_out2; wire [7:0] data_out3; wire [7:0] data_out4; wire [7:0] data_out5; wire [7:0] data_out6; wire

2023-05-30 上传