USB接口HID设备详解：STM32F103zet6开发板

"这篇文档主要介绍了USB接口的HID（Human Interface Device，人机接口设备）设备，特别是关于特征报表的传送。文档适用于理解HID设备的工作原理、HID报文结构以及如何在Windows系统中与HID设备进行通信。" 在USB设备世界中，HID设备扮演着重要的角色，因为它们是直接与用户交互的设备，如键盘、鼠标等。由于Windows操作系统内置了对HID设备的驱动支持，因此设计HID设备可以简化驱动程序的开发。HID设备具有以下特点： 1. 数据交换基于名为报表的结构，报表的格式由设备固件定义，主机通过控制传输和中断传输来发送和接收数据。 2. 报表大小受限于设备的速度：低速设备最大8B，全速设备64B，高速设备1024B，且一个报表可以通过多笔事务传输。 3. 设备可以主动向主机发送信息，如键盘输入或鼠标移动，主机通过定期轮询获取最新数据。 4. 每种速度等级的HID设备都有传输速率限制，例如低速设备每10ms最多1笔事务，全速设备每1ms一笔事务等。 5. HID设备不仅向主机发送数据，也能接收数据，可以支持多种功能，如亮度和对比度控制等。 特征报表的传送是通过HIDD_SetFeature函数实现的，这是一个在hid.dll库中的函数，用于将特征报表发送到设备。函数调用如下： ```vbnet Public Declare Function HidD_SetFeature Lib "hid.dll" ( _ ByVal HidDeviceObject As Long, _ ByRef ReportBuffer As Byte, _ ByVal ReportBufferLength As Long _ ) As Long ``` 在实际应用中，应用程序会调用这个函数，传递设备句柄、输出缓冲区首地址以及特征报表的长度。例如： ```vbnet Result = HidD_SetFeature( _ HidDevice, _ ' 由CreateFile函数返回的设备句柄 SendBuffer(0), _ ' 输出缓冲区首地址 CLng(Capabilities.FeatureReportByteLength) ' 特征报表长度字节数 ) ``` 这里，`HidDevice`是设备句柄，`SendBuffer(0)`是包含要发送数据的缓冲区，`Capabilities.FeatureReportByteLength`则表示特征报表的长度。 理解HID协议和报表机制对于开发和调试HID设备至关重要，这包括解析和构建HID描述符，以确保设备能够正确地与操作系统进行通信。HID设备描述符包含了设备的信息，如报告ID、报告长度等，这些信息用于构建和解析从设备接收或发送的报文。通过学习和掌握HID协议，开发者能够创建高效、稳定的人机交互解决方案。