被动跟踪研究：带有间歇辅助测量的机动目标跟踪方法

"这篇论文探讨了带有间歇辅助测量的机动目标被动跟踪技术在大气层外拦截器中的应用。文章由姚郁、杨宝庆和贺风华撰写，他们来自哈尔滨工业大学控制与仿真中心。研究重点是通过被动跟踪策略获取导引律所需的弹-目相对信息，以提升拦截效能。 在被动跟踪问题的描述中，论文指出，传统的红外成像导引头只能提供视线角测量，无法直接获取弹-目间的相对距离和速度。因此，作者分析了提高机动目标被动跟踪可观性的方法，提出了一个带有间歇辅助测量的协同跟踪方案。这个方案旨在利用额外的非连续辅助测量数据来增强跟踪性能。 论文接着构建了机动目标的运动模型，特别考虑了大气层外环境的影响。为了处理非线性问题，作者引入了交互多模型（IMM）滤波方法，并结合直角坐标系和改进极坐标系的优势。在时间更新阶段使用笛卡尔坐标系，而在测量更新阶段使用改进极坐标系，以优化滤波效果并减少非线性导致的性能损失。 在仿真部分，论文展示了在不同测量噪声水平下的跟踪性能。尽管辅助测量可能存在较大噪声，但所提出的方法仍能保持有效的跟踪能力。关键词包括被动跟踪、交互多模型和目标跟踪，表明该研究主要关注这些问题。 这篇论文为解决大气层外拦截器的被动跟踪挑战提供了新的思路，即通过间歇辅助测量和智能滤波策略，提高对机动目标的跟踪精度和鲁棒性，这对于现代导弹制导系统的设计具有重要意义。"