可编程逻辑控制器PLC编程详解

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"可编程逻辑控制器(PLC)的讲解,主要涵盖了三菱FX系列控制器的型号含义,编程器的种类和作用,以及可编程序控制器的编程语言及其特点。" 在可编程逻辑控制器(PLC)的领域中,三菱公司的FX系列是一种广泛应用的控制器。FX系列的型号命名有着特定的含义,通常包括对控制器的功能、内存大小和I/O点数等信息的描述,这有助于用户根据实际需求选择合适的产品。 编程器是操作和维护PLC的核心工具。专用编程器分为简易编程器和图形编程器,简易编程器主要用于指令表程序的输入和编辑,而图形编程器则支持直接生成和编辑梯形图程序。随着技术的发展,个人计算机程序开发系统成为主流,它包括编程软件、文件编制软件、数据采集和分析软件、实时操作接口软件、仿真软件和其他辅助工具,这些软件极大地提高了编程的效率和准确性。 数据存取单元如FX-20DU-E,提供了数据显示和报警功能,方便用户实时监控系统的运行状态。此外,还有其他外部设备,如人机接口装置、外存储器、打印机和EPROM写入器,它们扩展了PLC的交互性和数据保存能力。 可编程序控制器的编程语言遵循国际标准IEC1131-3,包括五种语言:顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能块图(FBD)、指令表(IL)和结构文本(ST)。梯形图是最直观的语言,类似于传统的继电器电路图;功能块图则采用类似逻辑门的符号表示逻辑关系;指令表是由指令构成的文本程序;结构文本则类似于高级编程语言,适合处理复杂计算,且编写简洁。 PLC梯形图的特点包括:使用继电器名称但并非物理继电器,具有公共母线结构,电流方向从左至右,逻辑运算自上而下进行。这种编程方式使得电气工程师可以快速理解和编程,从而在工业自动化中广泛使用。 总结来说,本讲内容详细介绍了PLC的基础知识,包括FX系列的特性、编程工具的选择和编程语言的多样性,为学习和应用PLC提供了一个全面的框架。理解这些知识对于从事自动化工程或相关领域的技术人员至关重要,能够帮助他们更有效地设计、调试和维护PLC控制系统。