STM32F103 EXTI外部中断详解

"STM32F10X系列EXTI及寄存器记录" 在STM32微控制器家族中，STM32F10X系列提供了一种强大的外部中断（EXTI）功能，允许用户根据外部输入信号的变化来触发中断处理。这种特性使得STM32在嵌入式系统设计中具有很高的灵活性。EXTI机制使得每个GPIO引脚都可以用作中断输入，为系统响应外部事件提供了高效的方法。 STM32F103芯片支持19个外部中断/事件请求，其中包括16个与GPIO引脚直接相关的中断线（线0~15），以及3个特殊的中断线：线16用于PVD（电源电压检测）输出，线17连接到RTC（实时时钟）闹钟事件，线18则服务于USB唤醒事件。由于GPIO口数量多于中断线，STM32通过特定的映射策略将多个GPIO口与有限的中断线对应起来，实现资源的有效利用。 EXTI中断线的触发方式可以灵活配置，包括上升沿触发、下降沿触发以及边沿触发（两者都触发）。用户可以根据应用需求选择合适的触发条件，并通过编程控制中断的使能状态。 在STM32的软件开发中，EXTI相关的库函数是不可或缺的部分。这些函数包括： 1. GPIO与中断线映射函数：用于设置GPIO引脚与中断线之间的关联。 2. EXTI初始化函数：用于配置中断线的触发方式和使能状态。 3. 中断优先级函数：用于设置中断的优先级，以确定不同中断的处理顺序。 4. 中断服务函数：中断发生时执行的程序段，处理中断事件。 5. 判断中断线上中断是否发生函数：例如EXTI_GetITStatus，检查中断是否发生并已使能。 6. 清除中断标志位函数：中断处理完成后，清除中断标志位以准备下一次中断。 EXTI中断的一般配置步骤通常包括以下几步： 1. 初始化EXTI寄存器，设置触发方式和中断线使能。 2. 配置GPIO为中断模式，选择相应的触发条件。 3. 设置中断优先级。 4. 注册中断服务函数。 5. 开启全局中断，使能EXTI中断。 STM32F10X系列涉及的EXTI相关寄存器主要包括： 1. EXTI_IMR（中断屏蔽寄存器）：控制各中断线的屏蔽状态。 2. EXTI_EMR（事件屏蔽寄存器）：控制各中断线的事件屏蔽状态。 3. EXTI_RTSR（上升沿触发选择寄存器）：设置中断线的上升沿触发。 4. EXTI_FTSR（下降沿触发选择寄存器）：设置中断线的下降沿触发。 5. EXTI_SWIER（软件中断事件寄存器）：用于软件触发中断。 6. EXTI_PR（中断清除-复位寄存器）：清除中断标志位。 总结STM32F10X系列EXTI中断的关键在于理解中断线的配置、触发方式的设定以及中断服务流程。通过恰当的编程，开发者可以充分利用EXTI功能来实现对外部事件的高效响应。