通信与网络中的基于通信与网络中的基于nRF2401的工程机械仪表显示无线通信平的工程机械仪表显示无线通信平
台的设计与实现台的设计与实现
摘 要: 针对大型工程机械各类信号与驾驶操控室仪表异地显示的通信问题,提出了基于射频收发器nRF2401
实现无线数据通信的设计方案,详细介绍了射频芯片nRF2401的工作原理及特点, 并给出了无线通信平台硬件
结构、接口电路及相应程序框图。经过测试,该通信平台上通信速率高、质量好,空旷处的传输距离可达100
m。 随着射频无线通信技术的迅速发展,对大型工程机械驾驶操控室仪表显示采用无线通信的信号传输方
式,可有效消除线缆传输固有的弊端,保证信号传输的质量和可靠性。本文提出一种以超低功耗16 bit微控制器
MSP430F149和射频无线收发器nRF2401为核心的无线通信平台,实现了大型工程
摘 要: 针对大型工程机械各类信号与驾驶操控室仪表异地显示的通信问题,提出了基于射频收发器nRF2401实现无线数
据通信的设计方案,详细介绍了射频芯片nRF2401的工作原理及特点, 并给出了无线通信平台硬件结构、接口电路及相应程
序框图。经过测试,该通信平台上通信速率高、质量好,空旷处的传输距离可达100 m。
随着射频无线通信技术的迅速发展,对大型工程机械驾驶操控室仪表显示采用无线通信的信号传输方式,可有效消除线缆
传输固有的弊端,保证信号传输的质量和可靠性。本文提出一种以超低功耗16 bit微控制器MSP430F149和射频无线收发器
nRF2401为核心的无线通信平台,实现了大型工程机械驾驶操控室仪表显示信号的无线传输,并完成了平台系统的设计与实
现。
1 系统结构及工作原理系统结构及工作原理
系统结构及原理框图如图1所示。
系统由发射机和接收机组成。发射机和接收机的无线模块为射频无线收发器nRF2401,并均能工作在收发状态,采用半
双工方式通信,通过按键中断实现模块收发方式的转换,并在LCD上实时显示收发器的工作状态。发射机主要完成现场各类仪
表信号的数据采集及A/D转换、存储、软件抗干扰和标度转换处理、数据发送、LCD显示系统状态控制以及控制指令接收等功
能;接收机则主要实现现场数据接收、LCD显示仪表参数控制、向发射机传送控制命令等工作。此外,发射机和接收机的控制
单元配置有标准的RS-232接口,可以很方便地把各类数据传送到PC机上进行分析处理。
2 通信系统硬件设计通信系统硬件设计
发射机和接收机的控制单元所采用的MCU器件皆为TI公司的16 bit高性能微控制器MSP430F149芯片。该芯片具有超低功
耗、运算速度快、存储容量大、高性能模拟模式及丰富的片内外设、JATG接口和在线编程等显着优点。系统无线通信模块为
Nordic公司生产的单片集成射频无线收发器nRF2401芯片,工作频率范围为全球开放的2.4 GHz频段,可自适应125个频道,
具有功耗低、通信速率高、通信质量稳定可靠、软件配置工作参数、外围电路简单、应用灵活、成本低廉、开发周期短等优
点。应用该芯片实现无线通信是一种具备较高性价比的解决方案。
2.1 nRF2401收发器工作原理收发器工作原理
nRF2401芯片采用5 mm×5 mm QFN封装,芯片内置地址解码器、时钟、解调处理器、先进先出堆栈区、GFSK滤波器、
CRC处理器、低噪声放大器、频率合成器和功率放大器等功能模块,并具有1.9 V~3.6 V宽工作电压,以-5 dBm功率发射时,
工作电流为10.5 mA,接收时工作电流为18 mA。
2401工作原理可概括为:2种通信方式、1个配置字、2个通道和4种工作模式。
两种通信方式为ShockBurstTM(突发模式)和Direct Mode(直接模式)。在ShockBurstTM方式下,由2401自动处理数据包
字头、地址和CRC校验码,数据包由MCU低速送入片内的FIFO区,由2401高速发出,数据传输速率最高达1 Mb/s,这种方式
抗干扰性能强并且节能;Direct Mode方式时,如传统射频收发器一样,数据包字头、地址和CRC校验码必须在通信程序中处
理。
2401内置状态字寄存器,其功能为设置芯片的工作参数配置字。配置字由CS、CLK1和DATA 3线接口写入,包括芯片收