计算机控制系统：原理、特点与分类

"该资源是关于计算机控制系统的课程总复习材料，主要涵盖了计算机控制系统的概述、组成、基本原理、特点、性能指标、典型系统以及分类。内容包括了实时数据采集、控制决策、控制输出的过程，计算机控制系统的在线与离线工作方式，其灵活性、复杂控制规律实现等特性。此外，还讨论了系统的稳定性、能控性与能观性、动态和稳态指标等性能衡量标准，并列举了像啤酒罐温度控制这样的实例。最后，文件介绍了不同类型的计算机控制系统，如操作指导控制系统(OGC)、直接数字控制系统(DDC)、计算机监督控制系统(SCC)、集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)，并对比了DCS与FCS的区别。" 计算机控制系统是自动化领域的重要组成部分，它利用计算机来实现对工业过程的控制。在第一章中，讲解了自动控制系统的概述，指出计算机控制系统是由工业控制计算机和被控对象组成的，其中计算机执行预设的控制算法来调节被控参数。控制过程主要包括实时数据采集、控制决策和控制输出。 计算机控制系统的特点在于其数字模拟混合的特性，能够灵活适应各种控制需求，实现复杂的控制策略，且以离散方式工作，支持分时控制，有利于管控一体化。此外，系统的性能评估通常关注稳定性、能控性、能观性、动态响应和稳态误差等指标。 文件中提到了几种典型的计算机控制系统，如啤酒罐温度控制系统，它利用温度和氧电势传感器来监测和调整罐内的条件。此外，还介绍了不同类型的计算机控制系统，如操作指导控制系统主要用于提供操作指导，直接数字控制系统直接对过程进行数字控制，计算机监督控制系统负责监控整个生产过程，集散控制系统将控制分散到多个子系统，而现场总线控制系统则通过统一标准实现设备间的开放互联，降低了系统成本。 在DCS与FCS的比较中，可以看出FCS在结构和通信方面更具优势，它采用现场总线智能仪表，降低了系统成本，且支持不同厂商设备的互操作性，而DCS的传统模拟信号传输和专用系统架构限制了其扩展性和互连性。