Modbus/RTU CRC校验详解与例程

"Modbus/RTU16位CRC校验例程" Modbus是一种广泛使用的工业通讯协议，尤其在MCU（微控制器）系统中，它允许设备间进行简单的串行通信。本用户手册详细介绍了Modbus协议及其在RTU（远程终端单元）模式下的16位CRC（循环冗余校验）校验例程。 1. Modbus通讯协议介绍 Modbus通讯协议由Modicon公司（现Schneider Electric的一部分）于1979年推出，用于实现PLC（可编程逻辑控制器）之间的通讯。它是一种基于请求/响应模型的简单协议，支持多种数据类型和功能码，适用于各种工业应用。 2. Modbus数据帧结构 数据帧主要分为两种结构：Modbus RTU和Modbus TCP。在RTU模式下，数据帧由起始位、地址、功能码、数据、CRC校验和结束位组成。TCP模式则是在RTU帧的基础上增加了TCP/IP头部信息。 3. CRC校验 CRC校验是用于检测数据传输错误的一种方法。在Modbus RTU中，使用16位CRC校验，确保数据帧的完整性和准确性。CRC计算过程涉及到多项式除法，其目的是生成一个校验码，如果数据在传输过程中发生改变，接收端计算出的CRC将与发送端的不同，从而发现错误。 4. Modbus配置 配置包括主机和从站的通讯参数，如波特率、奇偶校验、停止位等。对于RTU模式，还需要配置正确的CRC参数。 5. 功能码 手册列举了几个常见的功能码，如0x03用于读取保持寄存器，0x06用于写单个寄存器，0x10用于写多个寄存器，这些都是Modbus协议中常见的数据交换操作。 6. Modbus例程 提供了若干例程，如位置控制、速度控制、回原点控制以及内部Q编程控制，帮助用户理解和应用Modbus协议。 7. 附录 包含了功能码报文格式、异常响应代码、CRC校验算法、Modbus寄存器表以及驱动器型号和状态代码等详细信息，是开发者和维护人员的重要参考资料。 本手册提供的Modbus/RTU16位CRC校验例程是实现可靠通信的关键部分，通过这些例程，开发者可以构建和调试自己的Modbus通信系统，确保数据在传输过程中的正确性。对于使用MCU进行Modbus通信的工程人员来说，这是一个非常实用的工具和参考指南。