CAN总线与GPS模块：双机通信与嵌入式系统设计

本文主要探讨了CAN总线与GPS模块在课程设计中的应用，针对北华航天工业学院电子信息工程专业B11212班学生王冰、王晓瑞等的合作项目。设计目标是实现双机CAN总线数据通信，以及单台实验箱通过GPS模块获取数据并在LCD或超级终端上显示。具体步骤涉及一台实验箱通过GPS模块获取数据，然后通过CAN总线传输到另一台实验箱，后者接收并以LCD屏幕的形式显示接收的数据。这个项目要求将第三步的数据显示方式由超级终端改为实验箱自身的LCD。 CAN总线作为一种工业现场总线标准，以其高可靠性、实时性和灵活性在汽车、航空、工业自动化等领域得到了广泛应用。它采用仲裁机制，确保数据的高效传输，同时支持多主结构，使得多个节点能够同步通信。而GPS模块则负责接收全球定位系统的数据，为设备提供精确的位置信息。 在设计过程中，学生们利用了所需的硬件设备如电脑、嵌入式实验箱、GPS模块和天线进行实验。课程设计以实际操作和演示为主，要求学生在规定时间内完成实验任务，并通过在超级终端或LCD屏幕上展示结果进行成果验收。参考文献包括《嵌入式系统设计与实例开发》、《嵌入式处理器分类与现状》等，以提升理论与实践相结合的能力。 通过这个课程设计，学生们不仅掌握了CAN总线的基本原理和应用，还了解了GPS模块的集成与数据处理，锻炼了他们的系统设计、编程和调试技能，为今后在工业自动化和物联网领域的工作打下了坚实的基础。整个设计过程按照时间安排进行，从介绍课程目标到分组完成实验，再到最终的成果展示，充分体现了理论学习与实践操作的紧密结合。