清华大学自动化系嵌入式系统构建教程

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"清华ARM教程 嵌入式系统的构建" 这本教材详细介绍了嵌入式系统的构建,是清华大学自动化系的试用教材,涵盖了嵌入式系统开发的多个重要方面,包括嵌入式系统硬件构成、操作系统、嵌入式Linux、交叉编译以及嵌入式Linux的软件开发环境。 在嵌入式系统的硬件构成部分,教材深入讲解了嵌入式处理器的种类,如嵌入式微处理器(EMPU)、嵌入式微控制器(MCU)、嵌入式DSP处理器(EDSP)和嵌入式片上系统(SoC)。这些处理器的选择对系统性能和功耗有着直接影响。教材还讨论了存储器,包括ROM和RAM的不同类型和作用。此外,教材提到了各种输入输出设备,如液晶显示、触摸屏、语音输入输出技术和键盘,这些都是用户与系统交互的关键部件。电源转换与管理也是硬件设计中不可忽视的一环,教材介绍了电源IC的分类、特点和选择指南。 在嵌入式系统硬件开发相关技术中,教材涵盖了接口技术,包括并行接口、串口、USB、PCMCIA和CF、红外线接口等。接着,它探讨了多种总线技术,如ISA、PCI、I2C、SPI、PC104和CAN总线,这些总线在连接和通信中起到关键作用。硬件调试和编程技术也是重点,如串口调试、JTAG和IEEE1149协议的介绍,以及3.3V和5V装置的互连。 教材还提供了一个嵌入式系统开发示例——EZ开发板。EZ开发板的系统性能、硬件设计被详细阐述,包括CPU与存储器模块、LCD显示模块、串口模块、电源模块和BOOTSTRAP电路模块的设计,这为读者提供了实际操作的参考。 该教材对于想要学习和掌握嵌入式系统开发的人来说是一份宝贵的资源,不仅理论知识全面,还包含了实际操作的实例,有助于读者理解和实践嵌入式系统构建的全过程。通过学习,读者将能够理解如何选择合适的处理器、设计有效的硬件架构,并熟悉各种接口和总线技术,以及进行硬件调试和编程。