uCOS-II实时操作系统移植指南

"《嵌入式实时操作系统uCOS-II》(第二版）第8章讲述了如何将嵌入式实时操作系统uCOS-II移植到不同的处理器上，主要包括移植过程、移植要求和移植实例。" 《嵌入式实时操作系统uCOS-II》第二版的第8章主要探讨了如何将该操作系统移植到不同的微处理器或微控制器平台。移植工作涉及到将实时内核调整以适应特定硬件，这通常需要结合C语言和汇编语言进行。尽管大部分的uCOS-II代码使用C语言编写，但处理处理器寄存器操作时仍需汇编语言。得益于uCOS-II在设计时对可移植性的考虑，其移植过程相对较为平滑。 本章首先明确了移植uCOS-II前处理器应满足的条件： 1. 支持产生可重入代码的C编译器。 2. 允许通过C语言开启和关闭中断。 3. 处理器需具备中断处理能力，并能生成定时中断（通常频率在10至100Hz之间）。 4. 提供足够的硬件堆栈空间存储数据（可能数千字节）。 5. 存在用于读取和存储堆栈指针及CPU寄存器到堆栈或内存的指令。 举例来说，Motorola 6805系列处理器因无法满足上述第4和第5条要求，故不适宜运行uCOS-II。书中通过图8.1展示了uCOS-II的架构及其与硬件的交互关系，强调了操作系统与硬件的紧密联系。 对于想要进行移植的开发者，如果已有针对目标处理器的移植实例，可以直接参考；如果没有，就需要自行编写。开发者可以在uCOS-II官方网站上寻找现有的移植案例。如果开发者熟悉处理器和C编译器的底层细节，移植工作实际上并不复杂，前提条件是处理器和编译器满足uCOS-II的移植要求。 此外，书中提供了与处理器无关的代码，以及适用于Intel 80x86实模式的处理器相关代码（在大模式C编译器下）。这为开发者提供了一套基础框架，以便于他们将uCOS-II应用于其他处理器。通过学习本章内容，读者不仅可以掌握移植过程，还能深入理解uCOS-II与硬件的交互方式，从而更好地适应各种嵌入式系统的需求。