基于PLC的步进电机控制系统设计与应用

该篇大学毕业论文主要研究的是"基于PLC的步进电动机控制系统"，作者吴延东，专业为机械设计制造及自动化，由继续教育学院的张辉老师指导。论文探讨了PLC（可编程逻辑控制器）在步进电机控制中的应用，特别是使用了西门子S7-200CN系列的CPU224XPCN，这是一种具备24VDC电源、输入和输出接口，以及高级功能如模拟量输入/输出、高速计数器、脉冲输出和通讯协议的控制器。 在引言部分，PLC被定义为一种专为工业环境设计的电子系统，它能存储和执行各种逻辑、顺序控制、定时和算术运算指令，通过数字和模拟信号进行精确控制。步进电机的工作原理、结构、旋转过程以及力矩特性是后续章节的基础，介绍了不同类型的步进电机及其控制方式，包括正反转和加减速控制。 在设计部分，作者详细阐述了步进电机模拟控制的流程，包括控制流程分析、I/O分配表的设计，以及梯形图的绘制，这些是PLC编程的核心步骤。流程图和接线图直观展示了控制系统的工作原理，有助于理解如何通过PLC来精确控制步进电机的运动。最后，论文总结了研究成果，并附上了参考文献，以证明研究的理论依据。 这篇论文深入浅出地介绍了PLC技术在步进电机控制中的实际应用，突显了PLC在工业自动化领域的关键作用，以及其在提升步进电机控制精度和效率方面的潜力。对于学习和研究机械自动化、控制工程的学生和工程师来说，这是一篇有价值的参考资料。